3.2. 명령어

n SEALER ON (도포시작)

프로그램 재생시에 실러도포를 수행할 구간을 지정합니다.

	내용
가압력	토출 직전의 가압력을 설정 합니다.
유량	토출량을 지정 합니다.
단위	cc	정량 토출 시 토출할 용량(정량토출)
	cc/sec	초당 지정된 용량 토출(정속토출)
	cc/m	로봇 이동거리에 따른 토출량 제어(속도연동 토출)
OT/OD	OT	도포시작 선/후출 시간 지정
	OD	도포시작 선/후출 거리 지정
G	건 번호 설정 단일 건인 경우 별도 입력하지 않습니다. 복수의 건이 부스터에 연결된 경우 건 번호를 지정해야 합니다.

n SEALER OFF (도포 종료)

n SEALER PRS (가압력 설정)

대기압력 조정이 필요한 경우 설정 하고자 하는 가압력을 지정 합니다. 본 명령어에 의한 대기 압력 조정 중 SEALER ON 명령이 수행되는 경우, 로봇은 대기압력 조정이 완료 될 때까지 대기 후 동작하게 됩니다.

3.2. 명령어​