2.1. SoftJoint프로그램 구조
2.1. SoftJoint프로그램 구조
SoftJoint 기능을 사용하기 위해서는 먼저 각 축 softness를 설정해야 합니다. 밀림 작업이 모두 종료된 후에는 SoftJoint 기능을 비활성화시킵니다.
구분 | 설명 | 프로그램 예 |
조건 설정 | 각 축별 softness를 설정합니다. Softness가 0으로 설정된 축은 SoftJoint 기능 off를 의미합니다. | AXIS5.Softness=10 AXIS8.Softness=100 |
기능 개시 | SoftJoint 기능을 on 합니다. | SoftJoint ON |
기능 종료 | SoftJoint 기능을 off 합니다. SoftJoint OFF를 실행하면 모든 축 Softness는 0으로 리셋됩니다. | SoftJoint OFF |