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2.1. SoftJoint프로그램 구조

2.1. SoftJoint프로그램 구조

 

SoftJoint 기능을 사용하기 위해서는 먼저 각 축 softness를 설정해야 합니다. 밀림 작업이 모두 종료된 후에는 SoftJoint 기능을 비활성화시킵니다.

 

구분

설명

프로그램 예

조건 설정

각 축별 softness를 설정합니다. Softness 0으로 설정된 축은 SoftJoint 기능 off를 의미합니다.

AXIS5.Softness=10

AXIS8.Softness=100

기능 개시

SoftJoint 기능을 on 합니다.

SoftJoint ON

기능 종료

SoftJoint 기능을 off 합니다. SoftJoint OFF를 실행하면 모든 축 Softness 0으로 리셋됩니다.

SoftJoint OFF