1.1. 멀티 (서보) 툴 체인지란?

서보 모터가 부착된 두 개 이상의 툴(지그, 포지셔너, 서보건)에 대하여 툴 체인저(ATC)를 이용하여 로봇이 자동으로 툴을 교체하는 행위를 말합니다.

그림 1.1 서보툴과 로봇

본 설명서에서는 아래의 시스템을 기반으로 설명을 진행합니다. 현장에서 제공되는 시스템이 이와 동일할 수는 없으므로 현장 작업자는 본 설명서의 내용을 참고하여 현장 시스템에 맞게 사용하십시오.

설명서에서 다루는 시스템 사양

그림 1.2 설명서에서 다루는 서보툴의 종류

필수 설명서

(1) Hi5a제어기 조작설명서

(2) Hi5a 제어기 부가축 기능설명서

(3) Hi5a 제어기 포지셔너동기 기능설명서

(4) Hi5a 제어기 스폿용접 기능설명서

1.1. 멀티 (서보) 툴 체인지란?​