1. 개요

본 설명서에서는 아래의 시스템을 기반으로 설명을 진행합니다. 현장에서 사용하는 시스템이 이와 다를 경우 현장 작업자는 본 설명서를 참고하여 현장 시스템에 맞게 사용하십시오.

설명서에서 다루는 시스템 사양

로봇건(용접건 체인지) : 서보건(G1), 서보건(G2), EQless건(G3), Eq건(G4)

정치건 : 서보건(G5),서보건(G6), EQless건(G7)

(1) 서보건

서보 모터(servo motor)의 회전력을 볼 스크류(ball screw)에 전달하여 GUN TIP을 동작시켜 가압과 개방 동작을 제어하는 방식으로 로봇의 부가축으로 설정하여 사용함. 용접 시 이퀄라이징 동작은 로봇에 의해 수행함.

(2) Eq건

공압에 의한 가압과 개방운동을 하는 스폿건이며 용접조건 및 용접(통전) 출력 신호로 제어하고 용접 시 이퀄라이징 동작을 기계적으로 수행하는 방식임.

(3) EQless건

공압에 의한 가압과 개방운동을 하는 스폿건으로 용접조건 및 용접(통전) 출력 신호로 제어하고 용접 시 이퀄라이징 동작을 위한 실린더가 없기 때문에 로봇에 의해 그 동작을 수행 하도록 하는 방식임.

필수 설명서

n Hi5a 제어기 조작설명서

n Hi5a 부가축 기능설명서