6. 자주하는 질문

 

n 시프트 기능 사용시 서보건축의 동작은 어떻게 되나요?

시프트를 위한 모든 기능(오프라인, 온라인, 서치, 팔레타이즈)은 로봇축에 대해서만 적용되고 서보건축은 기록된 위치로 이동합니다.

 

n 좌표변환 시 서보건축은 어떻게 되나요?

로봇에 대한 이동 성분만을 변환하고 서보건축은 변환하지 않습니다.

 

n 상대 프로그램 호출 기능 시 동작은 어떻게 되나요?

로봇에 대한 상대위치만을 적용하여 시프트 합니다.

 

n 미러이미지 변환 시 서보건축은 어떻게 되나요?

미러이미지 변환 시 부가축에 대해서는 축사양이 베이스이고 축구성이 직동인 경우에만 적용됩니다. 그 이외는 해당되지 않습니다. 따라서 서보건 축은 변환되지 않습니다.

 

n 현재 선택된 건번호를 변경하고 싶은데요?

“R210: 스폿건 번호 선택”으로 변경할 수 있습니다. 변경하려는 건이 로봇건인 경우는 건번호 변경시는 건번호 대응 툴번호를 참조하여 툴번호도 자동으로 변경됩니다. 멀티 건 환경에서 R210으로 건번호를 변경 시 선택된 단일 건 환경으로 변경됩니다.

 

n 멀티건을 선택하여 동시에 수동가압하려고 합니다. 멀티건은 어떻게 선택하나요?

건타입이 동일한 건들에 대해서만 멀티건 선택이 가능합니다. “R214: 동시 용접건 선택”으로 변경할 수 있습니다. 멀티건 선택 후 해당 건을 선택해제 하기 위해서는 R214로 해제하고자 하는 건 번호를 입력하면 됩니다. 단 맨 앞의 건 번호(마스터 건)는 해제할 수 없습니다.

 

n 서보건 수동가압 시에 가압력을 변경하고 싶은데요?

선택된 건의 건타입이 서보건인 경우 “R211: 서보건 가압력 설정”으로 변경할 수 있습니다.

 

n 서보건의 이동전극 마모량을 임의로 변경하고 싶은데요?

선택된 건의 건타입이 서보건인 경우 “R212: 서보건 이동전극 마모량 프리셋”으로 변경할 수 있습니다. 건서치를 수행하면 이 값은 다시 자동으로 갱신됩니다.

 

n 서보건의 고정전극 마모량을 임의로 변경하고 싶은데요?

선택된 건의 건타입이 서보건인 경우 “R213: 서보건 고정전극 마모량 프리셋”으로 변경할 수 있습니다. 건서치를 수행하면 이 값은 다시 자동으로 갱신됩니다.

 

n Eqless건의 고정전극 마모량을 임의로 변경하고 싶은데요?

선택된 건의 건타입이 Eqless건인 경우 “R220: Eqless건 고정전극 마모량 프리셋”으로 변경할 수 있습니다. 건서치를 수행하면 이 값은 다시 자동으로 갱신됩니다.

 

n 로봇이 자동운전중인데 용접조건의 가압력을 변경하려 합니다. 어떻게 하나요?

“R215: 스폿용접조건 가압력 설정”으로 현재 로봇이 자동운전 중이라도 용접조건의 가압력 설정 값을 변경할 수 있습니다.

 

n 현재 선택된 용접조건, 용접시퀀스 번호를 수동으로 변경 가능하나요?

용접조건은 사용자키에 [cond.sel]을, 용접시퀀스는 [seq.sel]을 누르고 원하는 번호로 변경할 수 있습니다.

 

n 『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『1: 스폿용접』 메뉴에 진입하기 위한 단축키는 없나요?

수동모드 초기화면에서 스폿용접 관련 명령문(SPOT, GUNSEA, IGUNSEA, EGUNSEA)에 커서를 위치하고 [QuickOpen]을 누르면 해당 메뉴로 빠르게 진입할 수 있습니다

 

n 판넬 두께를 수동으로 변경하고 싶은데요?

선택된 건의 건타입이 서보건인 경우 “R220: 판넬 두께 설정 (Sv)”으로 변경할 수 있습니다.

 

n 스폿용접 스텝의 기록 위치를 정상 값으로 일괄적으로 수정하고 싶은데요?

『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『1: 스폿용접』→ 『2: 사용환경 설정』에서 “서보건 용접스텝 기록위치 자동조정”항목을 <유효>로 설정한 후, 작업 프로그램을 재생하면 간단하게 수행할 수 있습니다.

 

n 용접점이 누락되었는지 검출할 수 있나요?

작업 프로그램 시작에서 용접수행 횟수를 초기화 후 용접을 정상적으로 수행하면 용접수행 횟수를 증가합니다. 작업수행 완료 시 용접 해야 할 타점수와 용접수행 횟수를 비교하면 되므로 하기와 같이 프로그램 하면 됩니다.

 

 

n 로봇이 핸들링 작업을 하는 동안 이와 독립적으로 정치형 서보건에 대해 팁드레싱 작업 및 건서치 작업을 수행하면 작업 시간을 단축할 수 있을 텐데 방법이 있나요?

멀티 태스킹 기능을 사용하면 간단하게 지원할 수 있습니다. 별도의 멀티태스킹 기능설명서를 참고하십시오.