4.3. 비전 NG 메시지

4.3. 비전 NG 메시지

 

메시지	Model Number Error
원인	모델 넘버가 잘못 입력된 경우, 이 에러가 발생합니다.
해결 방법	모델 번호를 올바르게 바꾸세요

 

메시지	Calibration Error
원인	캘리브레이션이 되어 있지 않은 경우, 이 에러가 발생합니다.
해결 방법	본 설명서의 [2. 캘리브레이션]을 참고하여, 비전 캘리브레이션을 수행하세요.

 

메시지	Image Grab Error
원인	카메라에 문제가 생긴 경우, 이 에러가 발생합니다.
해결 방법	카메라와 카메라 케이블을 점검하세요.

 

메시지	Pattern Registration Error
원인	패턴이 등록되어 있지 않은 경우, 이 에러가 발생합니다.
해결 방법	본 설명서의 [3. 패턴 등록]을 참고하여, 패턴을 등록하고 저장하세요.

 

메시지	Reference Points Error
원인	기준점이 등록되어 있지 않은 경우, 이 에러가 발생합니다.
해결 방법	본 설명서의 [1.2. 기준점 등록]을 참고하여, 기준점을 등록하고 저장하세요.

 

메시지	Moving Distance Limit
원인	작업물의 이동량이 제한 값을 초과한 경우, 이 에러가 발생합니다.
해결 방법	[Settings - Limit] 메뉴에서 작업물 이동 제한 값을 적절히 바꿔줍니다.

 

메시지	Point Matching Limit
원인	기준 작업물과 측정 작업물 사이의 매칭 오차가 큰 경우 발생합니다.
해결 방법	[Settings - Limit] 메뉴에서 매칭 제한 값을 적절히 바꿔줍니다. (기본값: 1mm (에러 평균), 3mm (에러 최대)

 

메시지	Line Detection Failure / Recognition Failure
원인	작업물의 인식이 제대로 되지 않은 경우 발생합니다.
해결 방법	현대 로보틱스 담당자에게 연락하세요.