1.1. 진공 로봇용 센서 모니터링 기능
1.1. 진공 로봇용 센서 모니터링 기능
진공 로봇에 장착된 센서 – 로봇 내부 온도 센서(이하 온도센서), 냉각용 공기 유량 센서(이하 유량센서), Glass 감지용 센서(이하 화이버센서) – 를 Ethernet/IP 통신을 활용하여 상태 모니터링 및 제어를 수행하는 기능입니다.
이를 위해 각 센서 별 사양을 설정하는 기능과 상태 정보를 나타내는 기능으로 구성되어 있습니다.
센서의 사양을 설정할 시 센서 종류 별 수량과 각 센서 별 상/하한값 및 모드를 설정할 수 있습니다.
센서의 상태 모니터링에서는 센서의 현재 상태와 설정치를 벗어날 경우 이상 표시(색상)를 나타냅니다.