1.1. 용접기 인터페이스란?
1.1. 용접기 인터페이스란?
Hi5a제어기와 스폿 용접기간에 디바이스넷 통신을 이용하여, Hi5a제어기에서 스폿 용접기에 데이터 입력, 모니터링, 데이터 관리를 수행하는 통합 제어 기능입니다.
로봇 제어기와 스폿 용접기를 하나로 구성하여 Hi5a제어기 티치펜던트(Teach Pendant)를 이용하여 용접 프로그램의 데이터 편집 및 파일 관리가 가능합니다. 로봇 제어기는 스폿 용접제어기의 주요 기능인 용접 스케줄 프로그래밍, 스텝퍼 프로그래밍, 용접결과 모니터링, 이력파일 관리 등 용접기 티칭박스(Teaching Box)에서 수행하는 주요 기능을 로봇 제어기의 티치펜던트에서 수행합니다.
즉, 독립형 용접기의 조작반인 티칭박스(Teaching Box)의 기능을 로봇 티치펜던트에서 수행 가능하도록 사용자 인터페이스(User interface)를 제공하며, 용접 결과 및 각종 신호, 오류 고장의 상태를 표시 모니터링(Monitoring) 합니다.
그림1.1 (a) 분리된 스폿 용접 시스템 / (b) 통합된 스폿 용접 시스템
로봇제어기와 용접기간 통신은 디바이스넷을 사용합니다. 로봇 제어기는 마스터이고, 용접 제어기가 슬레이브로 구성됩니다.