7.2.4. 로봇준비 조건
7.2.4. 로봇준비 조건
로봇의 준비가 완료되면 『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『4: 출력신호 할당』의 로봇 준비 OK 신호를 출력하기 위한 조건을 설정하는 기능입니다.
그림 7.33 로봇 준비 조건 메뉴
로봇의 준비가 완료되면 『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『4: 출력신호 할당』의 로봇 준비 OK 신호를 출력하기 위한 조건을 설정하는 기능입니다.
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