10.5.4.1. SPOT

SPOT문은 공압건 및 서보건에 대해 공통적으로 적용되는 스폿 용접 명령입니다. 이 명령어는 아래와 같이 3개의 파라미터를 설정합니다.

만일 서보건을 2개 이상 선택하여 동시에 조작하거나 용접할 용도로 사용하는 경우에는, 건을 두개 이상 동시에 선택하고(R214) GUN LED를 ON한 상태에서 위치를 기록 이용하면 멀티 씽크 건 스텝으로 기록됩니다

설명	스폿 용접 (SPOT)
문법	SPOT GN=<건 번호>,CN=<용접조건 번호>,SQ=<시퀀스 번호>,MG=<멀티 건>,MC=<멀티 용접조건>,MS=<멀티 용접시퀀스>
파라미터	건 번호/ 멀티 건	용접을 수행할 건 번호/ 동시에 용접을 수행할 건 번호	1~8
	용접조건번호/ 멀티 용접조건	가압력, 용접조건출력데이터가 설정되어 있는 용접 조건 번호	1~64
	시퀀스 번호/ 멀티 시퀀스	가압신호, 통전신호 유/무 등이 설정되어 있는 용접 시퀀스 번호	1~64
사용 예	SPOT GN=1,CN=1,SQ=10,MG=2 서보건 1,2를 동시에 용접조건1 시퀀스 10으로 용접합니다.

l R214를 이용하여 서보건을 여러 개 선택하거나(Multi-Sync Servogun) R210을 이용하여 건 번호를 변경하면 툴 번호를 자동으로 변경합니다. 그러나 툴 번호를 변경(R29)한다고 해서GUN번호가 자동으로 변경되지는 않습니다.

l SPOT명령은 반드시 스텝의 첫 번째 펑션으로 기록하여야 합니다. 스텝의 첫 번째 펑션으로 기록되지 않으면 스폿 용접 펑션을 올바르게 실행하지 않을 수 있습니다.

l GUN LED가 켜진 상태에서 기록을 하는 것을 원 터치 기록 기능입니다. 이때는 SPOT명령이 첫 번째 펑션으로 자동 기록되며 스텝의 위치는 마모 량을 보상한 위치로 자동 기록됩니다.

l 스폿건을 여러 개 동시에 실행하는 멀티 씽크 스폿(Multi-Sync SPOT) 명령을(SPOT GN=1,…,MG=2) 실행하면 지정된 건이 모두 선택됩니다. 따라서 이 상태에서 수동 가압/개폐 동작을 수행하면 지정된 복수개의 건이 모두 동작합니다.