4.3.5. 센서 시뮬레이션 데이터

자세한 내용은 『Hi5a 제어기 센서동기 기능설명서』를 참고하십시오. 센서동기 기능이 컨베이어 혹은 프레스 모드사용으로 활성화 된 경우에 설정된 경우 로봇이 사용자가 설정한 속도와 거리에 의해 시뮬레이션 재생을 수행합니다.

(1) 『[F1]: 서비스』 → 『2: 레지스터』→ 『6: 센서 시뮬레이션 데이터』 선택합니다.

(2) 변경된 설정을 저장하기 위해 『[F7]: 완료』키를 누릅니다. [ESC]키를 누르면 변경된 데이터가 저장되지 않습니다.

그림 4.64 센서 시뮬레이션 데이터 화면

n 컨베이어 위치/프레스 위치 : 컨베이어/프레스 현재 위치 표시

n 컨베이어 속도/프레스 속도 : 컨베이어/프레스 이동 속도 지정

l 센서 시뮬레이션 데이터 메뉴는 『[F2]: 시스템』→ 『4: 응용 파라미터』→ 『4: 센서 동기』→ 『1: 기능 사용여부』에서 『센서#1』과 『센서#2』가 무효로 설정되어 있는 경우엔 활성화되지 않습니다.