7. 권장 예비부품
로봇의 예비품으로 권장하는 부품은 아래표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)
C : 주요 구성부품
D : 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트1 [HA006]
분류 | 부품명 | 제조사 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | |||
A | 그리스 | HHI |
| 16kg/CAN | RV 감속기 |
VIGO GREASE RE0 | |||||
A | 그리스 | HHI |
| 2kg/CAN | 하모닉 감속기 |
SK-1A | |||||
A | 엔코더 배터리 | HHI | 6EA | 6EA | 작동시간에 관계없이 2년마다 교환 |
ER6C(AA)3.6V | |||||
B | AC servo motor | HHI | 2EA | 1EA | S, H축 공용 |
TSM1303 N8221 E230 (TSM1303 N8222 E730) | |||||
B | AC servo motor | HHI | 1EA | 1EA | V축 |
TS4613 N7048 E200 | |||||
B | AC servo motor | HHI | 2EA | 1EA | R2, B축 공용 |
TS4606 N7048 E200 | |||||
B | AC servo motor | HHI | 1EA | 1EA | R1축 |
TS4603 N7048 E200 | |||||
C | 손목 ass'y | HHI | 1 EA | 1 EA |
|
R112504000 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1 EA | 1 EA | S 축 |
RV40E-153 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1 EA | 1 EA | H 축 |
RV50E-153 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1 EA | 1 EA | V축 |
RV25E-161 | |||||
C | 하모닉 드라이브 | HHI | 1 EA | 1 EA | R2 축 |
SHF-20-50-2SH | |||||
C | 하모닉 드라이브 | HHI | 2 EA | 1 EA | B, R1 축 |
CSF-17-50-2A-R -SPK0483 | |||||
C | BJ1 배선 ASS’Y | HHI | 1EA | 1EA | BJ1~BJ3 |
HA006-J1-A | |||||
C | BJ3 배선 ASS’Y | HHI | 1EA | 1EA | BJ3~BJ4 |
HA006-J3-A | |||||
D | O-RING | HHI | 2 EA | 2 EA | S, H축 감속기 출력단 |
ARP568-258 | |||||
D | O-RING | HHI | 1 EA | 1 EA | V 축 감속기 출력단 |
S120 | |||||
D | 타이밍 벨트 | HHI | 1 EA | 1 EA | R2축 구동부 |
HA006-A1-093 (375-3GT-6) | |||||
D | 타이밍 벨트 | HHI | 1 EA | 1 EA | B축 구동부 |
HA006-W1-029 (390-3GT-6) | |||||
D | 리미트 스위치 | HHI | 3 EA | 2 EA | S, H, V축용(옵션) |
D4N-5B32 | |||||
D | OIL SEAL | HHI | 1 EA | 1 EA | R2 감속기 출력단 |
AC0829A0 | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 2 EA | 1 EA | R2 감속기 출력단 |
6806ZZ | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1 EA | 1 EA | - B축 Housing과Wrist Body 조립부 - B축 감속기 측면 |
6812ZZ | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1 EA | 1 EA | B축 감속기 측면 |
6812DD | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1 EA | 1 EA | R1축 출력단 |
6810DD | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1 EA | 1 EA | R1축 출력단 |
6810ZZ | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 2 EA | 1 EA | B 감속기 출력단 |
685 | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1 EA | 1 EA | B 감속기 입력단 |
6802DD | |||||
표 7‑2 예비 부품 리스트2 [HA020W/HA010LW]
분류 | 부품명 | 제조사 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | |||
A | 그리스 | HHI |
| 16kg/CAN | RV 감속기 |
VIGO GREASE RE0 | |||||
A | 그리스 | HHI |
| 2kg/CAN | 하모닉 감속기 |
SK-1A | |||||
A | 엔코더 밧데리 | HHI | 6EA | 6EA | 작동시간에 관계없이 2년마다 교환 |
ER6C(AA)3.6V | |||||
B | AC servo motor | HHI | 2EA | 1EA | S,H축 공용 |
TSM1319 N8233 E731 (TSM1319 N8232 E231) | |||||
B | AC servo motor | HHI | 1EA | 1EA | V축 |
TSM1303 N8222 E730 (TSM1303 N8221 E230) | |||||
B | AC servo motor | HHI | 3EA | 1EA | R2,B,R1축 공용 |
TS4607 N7060 E200 | |||||
C | 손목 ASS'Y | HHI | 1 EA | 1 EA |
|
R7100302351 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1 EA | 1 EA | S 축 |
RV80E-153 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1 EA | 1 EA | H 축 |
RV110E-161 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1 EA | 1 EA | V축 |
RV40E-153 | |||||
C | 하모닉 드라이브 | HHI | 1 EA | 1 EA | R2 축 |
SHF-25-50-2UH -SPK0091 | |||||
C | 하모닉 드라이브 | HHI | 1 EA | 1 EA | B 축 |
CSG20-80-2A-GR -SPK0936 | |||||
C | 하모닉 드라이브 | HHI | 1EA | 1EA | R1 축 |
CSF-20-50-2A-GR -SPK0466 | |||||
C | BJ1 배선 ASS’Y | HHI | 1EA | 1EA | BJ1~BJ3 |
HA020-J1-A | |||||
C | BJ3 배선 ASS’Y | HHI | 1EA | 1EA | BJ3~BJ4 |
HA020-J3-A | |||||
D | OIL SEAL | HHI | 1 EA | 1 EA | S축 감속기 출력단 |
AC1880E0 | |||||
D | OIL SEAL | HHI | 1 EA | 1 EA | R1축 출력단 |
AE3148F1 | |||||
D | OIL SEAL | HHI | 2 EA | 2 EA | - B축 Housing과Wrist Body 조립부 - B축 감속기 측면 |
AE3519A0 | |||||
D | O-RING | HHI | 1 EA | 1 EA | S축 감속기 측면 |
ARP568-263 | |||||
D | O-RING | HHI | 1 EA | 1 EA | H축 감속기 출력단 |
G190 | |||||
D | O-RING | HHI | 1 EA | 1 EA | V축 감속기 출력단 |
ARP568-258 | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1 EA | 1 EA | B축 감속기 입력단 |
6903DD | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 2 EA | 1 EA | R1축 출력단 |
6912ZZ | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1 EA | 1 EA | B축 감속기 출력단 |
688AZZ1 | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 2 EA | 1 EA | - B축 Housing과Wrist Body 조립부 - B축 감속기 측면 |
6813ZZ | |||||
D | 타이밍 벨트 | HHI | 1 EA | 1 EA | R2축 구동부 |
HA020-A1-093 (393-3GT-6) | |||||
D | 타이밍 벨트 | HHI | 1 EA | 1 EA | B축 구동부 |
HA020-W1-093 (480-3MR-6) | |||||
D | 리미트 스위치 | HHI | 3 EA | 2 EA | S,H,V축용(옵션) |
D4N-5B32 | |||||