본체 보수 설명서HA006A / HA006L1. 안전1.11. 엔드이펙터(End Effector)에 관련된 안전On this page1.11. 엔드이펙터(End Effector)에 관련된 안전1.11. 엔드이펙터(End Effector)에 관련된 안전 1.11.1. 그리퍼(Gripper)1.11.2. 툴(Tool) / 작업물1.11.3. 공압 / 수압 시스템