7. 권장예비부품

 

로봇의 예비품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조번호와 제조일자를 확인하고 당사서비스 부문으로 연락 주십시오.

 

[분류]

A: 정기보수부품 (정기적으로 교환하는 것)

B: 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해두기를 추천하는 것)

C: 주요 구성부품

D: 기구 부품

 

표 7‑1 예비 부품 리스트 [HA006A]

분류	부품명	제조사	1대당		적용 부위
		사양	사용개수	권장개수
A	그리스	HHI		16kg/CAN	RV 감속기
		VIGO GREASE RE0
A	그리스	HHI		2.5kg/CAN	하모닉 감속기
		SK-1A
A	엔코더 배터리	HHI	6EA	6EA	작동시간에 관계 없이2년마다 교환
		ER6C(AA)3.6V
B	AC servo motor	HHI	2EA	2EA	S, V축 공용
		TSM3406 N7020 E731
B	AC servo motor	HHI	1EA	1EA	H축
		TSM3412 N7024 E731
B	AC servo motor	HHI	3EA	3EA	R2, B, R1축
		TSM3201 N7048 E200
C	손목ASS'Y	HHI	1 EA	1 EA	HA006A
		R71009114
C	RV 감속기	HHI	3 EA	3 EA	S, H, V 축
		RV42N-141
C	하모닉 드라이브	HHI	1 EA	1 EA	R2축
		SHF-20-50-2SH
C	하모닉 드라이브	HHI	2 EA	2 EA	B축, R1축
		CSF17-50-2A-R-SPK
C	CABLE ASS’Y	HHI	1 EA	1 EA	HA006A
		R63009968
D	OIL SEAL	NBR	1EA	1EA	S축 모터 조립부
		AE1935E1
D	OIL SEAL	NBR	2EA	2EA	H, V축 모터 조립부
		AC1904A0
D	O-RING	NOK	2 EA	2 EA	H, V 축 모터 조립부
		G90
D	O-RING	NOK	3EA	3EA	S, H, V축 감속기 출력단
		AS568-156
D	O-RING	NOK	3EA	3EA	S, H, V축 감속기 측면부
		AS568-159
D	BALL BEARING	EZO	2 EA	2 EA	R2축
		6806DD
D	BALL BEARING	EZO	각 1EA	각 1EA	R1축 출력단
		6910DD/6910ZZ
D	BALL BEARING	NTN	2 EA	2 EA	B축 구동
		6811DD
D	BALL BEARING	EZO/NSK	각 1EA	각1EA	R1축 입력단 베벨기어
		6002DD/6002ZZ
D	BALL BEARING	NSK	2EA	2EA	R1축 출력단 베벨기어
		6002ZZ
D	BALL BEARING	NSK	1EA	1EA	B축 감속기 입력단
		6802DD
D	BALL BEARING	EZO	2EA	2EA	B축 감속기 출력단
		685
D	타이밍 벨트	HHI	1 EA	1 EA	R2축 구동부
		375-3GT-6
D	타이밍 벨트	HHI	1 EA	1 EA	B축
		570-3GT-6
D	타이밍 벨트	HHI	1 EA	1 EA	R1축
		408-3GT-6
D	리미트 스위치	HHI	3 EA	3 EA	S, H, V축용(옵션)
		D4N-5B22

 

 

표 7‑2 예비 부품 리스트 [HA006L]

분류	부품명	제조사	1대당		적용 부위
		사양	사용개수	권장개수
A	그리스	HHI		16kg/CAN	RV 감속기
		VIGO GREASE RE0
A	엔코더 밧데리	HHI	6EA	6EA	작동시간에 관계 없이2년마다 교환
		ER6C(AA)3.6V
B	AC servo motor	HHI	2EA	1EA	S, H축 공용
		TSM3506 N7020 E731
B	AC servo motor	HHI	1EA	1EA	V축
		TSM3563 N7020 E731
B	AC servo motor	HHI	1EA	1EA	R2축
		TSM3202 N7060 E200
B	AC servo motor	HHI	2EA	2EA	B, R1축 공용
		TSM3201 N7048 E200
C	손목 ASS'Y	HHI	1 EA	1 EA	HA006L
		R71009114
C	RV 감속기	HHI	1 EA	1 EA	S 축
		RV120C-36.75
C	RV 감속기	HHI	1 EA	1 EA	H 축
		RV125N-161
C	RV 감속기	HHI	1 EA	1 EA	V축
		RV42N-141
C	하모닉 드라이브	HHI	1 EA	1 EA	R2 축
		SHF-25-50-2UH -SPK0091
C	하모닉 드라이브	HHI	2 EA	2 EA	B 축, R1 축
		CSF17-50-2A-R-SPK
C	BJ1 배선 ASS’Y	HHI	1EA	1EA	BJ1~BJ3
		HA006L-J1-A
C	BJ3 배선 ASS’Y	HHI	1EA	1EA	BJ3~BJ4
		HA006L-J3-A
D	OIL SEAL	NOK	1 EA	1 EA	S축 감속기 출력단
		AE3527E0
D	OIL SEAL	NOK	1 EA	1 EA	H축 모터 조립부
		AC2240 A7
D	OIL SEAL	NOK	1EA	1EA	V축 모터 조립부
		AC1904 A0
D	OIL SEAL	NOK	1EA	1EA	R2축 감속기 출력단
		AE1474 A0
D	O-RING	NOK	1 EA	1 EA	S축 감속기 조립부
		AS(ARP)568-165
D	O-RING	NOK	1EA	1EA	S축 감속기 조립부
		AS(ARP)568-173
D	O-RING	NOK	1EA	1EA	S축 모터 조립부
		G105
D	O-RING	NOK	1EA	1EA	S축 CABLE HOLLOW 측면부
		G70
D	O-RING	NOK	1 EA	1 EA	H축 감속기 출력단
		G175
D	O-RING	NOK	1 EA	1 EA	V축 감속기 출력단
		G130
D	O-RING	NOK	2 EA	2 EA	H축 모터 조립부
		G105
D	O-RING	NOK	1 EA	1 EA	V축 감속기 출력단
		AS568-156
D	O-RING	NOK	1 EA	1 EA	H축 감속기 출력단
		AS568-163
D	O-RING	NOK	1 EA	1 EA	R2축 모터 조립부
		G45
D	O-RING	NOK	1 EA	1 EA	WIRE PIPE 측면부
		G30
D	BALL BEARING	EZO	각 1EA	각 1EA	R1축 출력단
		6910DD/6910ZZ
D	BALL BEARING	NSK	2 EA	2 EA	B축 구동
		6811DD
D	BALL BEARING	EZO/NSK	각 1EA	각1EA	R1축 입력단 베벨기어
		6002DD/6002ZZ
D	BALL BEARING	NSK	2EA	2EA	R1축 출력단 베벨기어
		6002ZZ
D	BALL BEARING	NSK	1EA	1EA	B축 감속기 입력단
		6802DD
D	BALL BEARING	EZO	2EA	2EA	B축 감속기 출력단
		685
D	BALL BEARING	NSK	2 EA	2 EA	B축
		6811DDU
D	BALL BEARING	NSK	2EA	2EA	S축
		6816ZZ
D	BALL BEARING	NSK	1EA	1EA	S축 모터 입력단
		6007DDU
D	BALL BEARING	NSK	1EA	1EA	R2축 모터 입력단
		6004ZZ
D	타이밍 벨트	HHI	1 EA	1 EA	B축
		570-3GT-6
D	타이밍 벨트	HHI	1 EA	1 EA	R1축
		408-3GT-6
D	리미트 스위치	OMRON	1 EA	1 EA	S축용(옵션)
		D4N-5B22
D	리미트 스위치	OMRON	2 EA	2 EA	H/V축용(옵션)
		D4N-5B32