4.3. 주요 외부 볼트 점검

4.3. 주요 외부 볼트 점검

 

권장 볼트 토크는[그림4.1]~[그림4.2]에표시되어있습니다.

반드시 토크 렌치를 사용하여 적정 토크로 체결한 후 페인트 마킹을 하여주십시오.

 

표 4‑3 주요 볼트 점검 부위[HA006B]

No.	점검 부위	No.	점검 부위
1	기본축 감속기 취부볼트	4	제 1 암 취부용
2	기본축 감속기 취부볼트	5	B축, R1축 모터 취부용
3	기본축 모터 취부볼트	6	엔드이펙터(End Effector) 취부용

 

 

그림4.1 주요 볼트 점검 부위 [HA006B]

 

표 4‑4 주요 볼트 점검 부위 [HA006L]

No.	점검 부위	No.	점검 부위
1	S축 감속기 취부볼트	6	V축 모터 취부볼트
2	S축 모터 취부볼트	7	제 1 암 취부용
3	H축 감속기 취부볼트	8	B, R1축 모터 취부용
4	H축 모터 취부볼트	9	엔드 이펙터(End Effector) 취부용
5	V축 감속기 취부볼트

 

 

그림4.2 주요 볼트 점검 부위 [HA006L]