7. 권장예비부품
로봇의 예비품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조번호와 제조일자를 확인하고 당사서비스 부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A: 정기보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B: 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해두기를 추천하는 것)
C: 주요 구성부품
D: 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트 [HA006E]
분류 | 적용로봇 | PLATE No. | 품명 및 규격 | 수량 | 비고 |
A | HA006E | R7900004400 | VIGO GREASE (1CAN=16KG) | 1CAN | 공통 |
A | HA006E | R7900015261 | SK-1A GEREASE (1CAN=2.5KG) | 1CAN | 공통 |
A | HA006E | R1001-6202-P2 | 엔코더 배터리 | 6EA | 공통 |
B | HA006E | R3475-7112-P01 | MOTOR | 1EA | S축 |
B | HA006E | R3475-7212-P07 | MOTOR | 1EA | V축 |
B | HA006E | R3475-7212-P01 | MOTOR | 1EA | H축 |
B | HA006E | R3475-7312-P01 | MOTOR | 3EA | R2, B, R1축 |
C | HA006E | R3475-7412-001 | WRIST ASSY | 1EA | WRIST ASSY |
C | HA006E | R3475-7112-214 | INPUT GEAR | 1EA | S축 |
C | HA006E | R3475-7212-113 | INPUT GEAR | 1EA | H축 |
C | HA006E | R3475-7212-114 | INPUT GEAR | 1EA | V축 |
C | HA006E | R3475-7312-413 | HRH GEAR | 1EA | R2축 |
C | HA006E | R3475-7312-415 | HRH GEAR | 2EA | R2, B축 |
C | HA006E | R3475-7412-435 | HRH GEAR | 1EA | B축 |
C | HA006E | R3475-7412-169 | BEVEL GEAR | 1EA | R1 축 |
C | HA006E | R3475-7412-345 | BEVEL GEAR | 1EA | R1 축 |
C | HA006E | R3475-7412-433 | SPUR GEAR | 1EA | B 축 |
C | HA006E | R3475-7412-434 | SPUR GEAR | 1EA | B 축 |
C | HA006E | R3475-7112-P02 | REDCER | 2EA | S, H 축 |
C | HA006E | R3475-7212-P08 | REDUCER | 1EA | V축 |
C | HA006E | R3475-7412-P02 | REDUCER | 1EA | B축 |
C | HA006E | R3475-7512-001 | CABLE ASSY | 1EA | CABLE ASSY |
D | HA006E | R3475-7412-P13 | VARI SEAL | 1EA | B 축 |
D | HA006E | R3475-7112-P11 | OIL SEAL | 1EA | S축 모터 |
D | HA006E | R3475-7212-P06 | OIL SEAL | 1EA | H축 모터 |
D | HA006E | R3475-7212-P12 | OIL SEAL | 1EA | V축 모터 |
D | HA006E | R3475-7212-P05 | O-RING | 1EA | H축 모터 |
D | HA006E | R3475-7212-P11 | O-RING | 1EA | V 축 모터 |
D | HA006E | R3475-7412-P20 | O-RING | 1EA | B 축 모터 |
D | HA006E | R3475-7112-P09 | O-RING | 2EA | S, H축 감속기 |
D | HA006E | R3475-7212-P09 | O-RING | 1EA | V축 감속기 |
D | HA006E | R3475-7112-P10 | 0-RING | 2EA | S, H축 감속기 |
D | HA006E | R3475-7212-P10 | 0-RING | 1EA | V축 감속기 |
D | HA006E | R3475-7312-P07 | CROSS ROLLER BEARING | 1EA | R1 축 |
D | HA006E | R3475-7312-P08 | CROSS ROLLER BEARING | 1EA | B 축 |
D | HA006E | R3475-7312-P03 | TAPER ROLLER BEARING | 4EA | R2, B 축 HRH GEAR |
D | HA006E | R3475-7412-P10 | BALL BEARING | 2EA | R1축 |
D | HA006E | R3475-7412-P11 | BALL BEARING | 2EA | R1축 |
D | HA006E | R3475-7412-P12 | BALL BEARING | 2EA | R1축 |
D | HA006E | R3475-7312-P12 | 타이밍 벨트 | 1EA | R2축 |
D | HA006E | R3475-7412-P04 | 타이밍 벨트 | 1EA | R1축 |
D | HA006E | R1001-6202-P1a | 리미트 스위치 | 3EA | S, H, V축용(옵션) |