3.5.5. 로봇 Cable 연결

그림 3.8 로봇 Cable 연결

로봇은 전원 Cable과 신호 Cable을 통하여 제어기와 연결 됩니다. 이 Cable을 로봇 base 후면에 Connector와 연결하여 주십시오. 접지선도 연결하여 주십시오.

공압 및 옵션 Cable연결은 “2.8 어플리케이션(APPLICATION)용 배선 및 배관도”를 참조하여 주십시오.

Cable 연결 시 제어기 전원은 반드시 Off하여 주십시오.