6.4.1. 필요 공구 및 부품

6.4.1. 필요 공구 및 부품

 

표 6‑4 필요 공구(모터)

공구명	품번(형식)	비   고
토크 렌치 (고객 준비품)	M8 토크 렌치 (Long type) M6 토크 렌치 (Long type) M5 토크 렌치 (Long type) M3 토크 렌치 (Long type)	시중 토크 렌치 및 익스텐션 사용

 

 

표 6‑5 필요 공구(감속기)

공구명	품번(형식)	비   고
토크 렌치 (고객 준비품)	M14 토크 렌치 (Short type) M10 토크 렌치 (Short type) M8 토크 렌치 (Short type) M6 토크 렌치 (Short type)	시중 토크 렌치 및 익스텐션 사용

 

 

표 6‑6 필요 부품 및 축별 원점 맞춤 방법

기종	필요부품	S	H	V	R2	B	R1
HH012	위치 맞춤용 스케일	○	○	○
	위치 맞춤용 V 홈				○	○	○

 

(로봇 오버홀(Overhaul)시 수준계를 이용한 정밀 원점 맞춤을 실시할 수 있습니다. 정밀 원점맞춤이 필요 할 경우 당사로 문의하여 주십시오.)