4.5. 타이밍 벨트 점검

소형 로봇 HA/HH series에는 손목축구동부에 타이밍 벨트를 적용한 부분이 있습니다.

타이밍 벨트 구동부는 매 1,500 시간 경과 후 또는 진동/소음이 발생할 경우, 벨트 장력을 확인하십시오. 타이밍 벨트의 장력이 적절하지 않을 경우 로봇 성능에 중대한 악 영향을 미칠 수 있습니다.

n R2축, B축, R1축 타이밍 벨트의 체크

① 전원을 끕니다.

② Cover를 제거합니다.

③ 장력측정기를 이용하여 벨트의 장력을 측정합니다.

④ 장력측정기가 없을 경우 벨트 길이의 중앙부를 지시된 장력 값으로 누른 후 눌림 양을 확인합니다.

⑤ 만약 적정 누름 양 혹은 장력 값과 맞지 않으면 모터 베이스 볼트를 조금 느슨하게 합니다.(누름 양 : R2축-2.1mm, B축-3.5mm, R1축-2.3mm)

⑥ 타이밍 벨트 장력을 맞춥니다.

⑦ 모터 베이스 볼트를 꽉 조입니다. (75kgf·cm)

⑧ Cover를 조립합니다.

⑨ 전원을 켭니다.

그림 4.3 R2축 타이밍 벨트 장력 체크 부위

그림 4.4 B축, R1축 타이밍 벨트 장력 체크 부위

4.5. 타이밍 벨트 점검​