7. 권장 예비부품

 

로봇의 예비부품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다.구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.

 

[분류]

A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)

B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)

C : 주요 구성부품

D : 기구 부품

 

표 7‑1 예비 부품 리스트

분류	적용로봇	PLATE No.	품명 및 규격	수량	비고
A	HH020 HH010L HH020T	R7900004400	VIGO GREASE (1CAN=16KG)	1CAN	공통
A	HH020 HH010L HH020T	R7900015261	SK-1A GEREASE (1CAN=2.5KG)	1CAN	공통
A	HH020 HH010L HH020T	R1001-6202-P2	엔코더 배터리	6EA	공통
B	HH020 HH010L HH020T	R3154-7112-P01 R3155-7112-P01 R3279-7112-P01	MOTOR	2EA	S, H축
B	HH020 HH010L HH020T	R3154-7212-P02 R3155-7212-P02 R3279-7212-P02	MOTOR	1EA	V축
B	HH020 HH010L	R3154-7312-P01 R3155-7312-P01	MOTOR	3EA	R2, B, R1축 (HH020T : R2축 미적용)
C	HH020 HH010L HH020T	R3154-7412-001 R3155-7412-001 R3279-7412-001	WRIST ASSY	1ST	HH020/HH020T/HH010L
C	HH020 HH010L HH020T	R3154-7112-112 R3155-7112-112 R3279-7112-112	INPUT GEAR	1EA	S축
C	HH020 HH010L HH020T	R3154-7212-112 R3155-7212-112 R3279-7212-112	INPUT GEAR	1EA	H축
C	HH020 HH010L HH020T	R3154-7212-113 R3155-7212-113 R3279-7212-113	INPUT GEAR	1EA	V축
C	HH020 HH010L	R3154-7312-136 R3155-7312-136	INPUT GEAR	1EA	R2 축 (HH020T 미적용)
C	HH020 HH010L HH020T	R3154-7112-P02 R3155-7112-P02 R3279-7112-P02	REDUCER	1EA	S축
C	HH020 HH010L HH020T	R3154-7212-P03 R3155-7212-P03 R3279-7212-P03	REDUCER	1EA	H축
C	HH020 HH010L HH020T	R3154-7212-P04 R3155-7212-P04 R3279-7212-P04	REDUCER	1EA	V축
C	HH020 HH010L	R3154-7312-P02 R3155-7312-P02	REDUCER	1EA	R2 축 (HH020T 미적용)
C	HH020 HH010L HH020T	R3154-7412-P01 R3155-7412-P01 R3279-7412-P01	REDUCER	1EA	B축
C	HH020 HH010L HH020T	R3154-7412-P02 R3155-7412-P02 R3279-7412-P02	REDUCER	1EA	R1축
C	HH020 HH010L HH020T	R3154-7512-001 R3155-7512-001 R3279-7512-001	CABLE ASSY	1ST	BJ1~BJ3
C	HH020 HH010L HH020T	R3154-7512-001 R3155-7512-001 R3279-7512-001	CABLE ASSY	1ST	BJ3~BJ4
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7112-P05 R3155-7112-P05 R3279-7112-P05	OIL SEAL	1EA	S축 감속기
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7212-P05 R3155-7212-P05 R3279-7212-P05	OIL SEAL	1EA	H축 모터
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7212-P06 R3155-7212-P06 R3279-7212-P06	OIL SEAL	1EA	V축 모터
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7412-P10 R3155-7412-P10 R3279-7412-P10	OIL SEAL	2EA	B축
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7412-P09 R3155-7412-P09 R3279-7412-P09	OIL SEAL	1EA	R1축
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7312-P04 R3155-7312-P04 R3279-7312-P04	OIL SEAL	1EA	R2축
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7112-P08 R3155-7112-P08 R3279-7112-P08	O-RING	3EA	S, H, V축
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7112-P07 R3155-7112-P07 R3279-7112-P07	O-RING	1EA	S축 감속기
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7212-P07 R3155-7212-P07 R3279-7212-P07	O-RING	11EA	H축 감속기
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7212-P11 R3155-7212-P11 R3279-7212-P11	O-RING	11EA	H축 감속기
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7212-P08 R3155-7212-P08 R3279-7212-P08	O-RING	1EA	V축 감속기
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7212-P10 R3155-7212-P10 R3279-7212-P10	O-RING	1EA	V축 감속기
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7312-P05 R3155-7312-P05	O-RING	1EA	R2축 모터
D	HH020 HH010L	R3154-7312-P06 R3155-7312-P06	O-RING	1EA	ARM FRAME (HH020T 미적용)
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7412-P13 R3155-7412-P13 R3279-7412-P13	O-RING	1EA	R1축 모터
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7112-P04 R3155-7112-P04 R3279-7112-P04	BALL BEARING	1EA	S축 모터
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7112-P03 R3155-7112-P03 R3279-7112-P03	BALL BEARING	2EA	CENTER GEAR
D	HH020 HH010L	R3154-7312-P03 R3155-7312-P03	BALL BEARING	1EA	R2축 모터 (HH020T 미적용)
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7412-P03 R3155-7412-P03 R3279-7412-P03	BALL BEARING	1EA	B축 감속기
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7412-P04 R3155-7412-P04 R3279-7412-P04	BALL BEARING	2EA	R1축
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7412-P05 R3155-7412-P05 R3279-7412-P05	BALL BEARING	1EA	B축 감속기
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7412-P06 R3155-7412-P06 R3279-7412-P06	BALL BEARING	2EA	B축
D	HH020 HH010L HH020T	R3154-7412-P11 R3155-7412-P11 R3279-7412-P11	TIMING BELT	1EA	B축
D	HH020 HH010L HH020T	R1001-6202-P1a	LIMIT SWITCH	1EA	S축용 (옵션)
D	HH020 HH010L HH020T	R1001-6202-P1b	LIMIT SWITCH	2EA	H/V축용 (옵션)