7. 권장 예비부품

 

로봇의 예비부품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.

 

[분류]

A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)

B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)

C : 주요 구성부품

D : 기구 부품

 

표 7‑1 예비 부품 리스트

분류	적용로봇	PLATE No.	품명 및 규격	수량	비고
A	HH020L	R7900004400	RV GREASE (1CAN=16kg)	1CAN	공통
A		R7900015261	HD GREASE (1CAN=2.5kg)	1CAN	공통
A		R1001-6202-P2	엔코더 배터리	6EA	공통
B		R3189-7112-P01	MOTOR	2EA	S, H 축
B		R3189-7212-P02	MOTOR	1EA	V 축
B		R3189-7312-P01	MOTOR	1EA	R2 축
B		R3189-7312-P07	MOTOR	2EA	B, R1축
C		R3189-7112-P02	REDUCER	1EA	S축
C		R3189-7212-P03	REDUCER	1EA	H축
C		R3189-7212-P04	REDUCER	1EA	V축
C		R3189-7312-P01	REDUCER	1EA	R2축
C		R3189-7412-P04	REDUCER	2EA	B,R1축
C		R3189-7412-001	WRIST ASSY	1EA	WRIST ASSY
C		R3189-7512-001	CABLE ASSY	1EA	CABLE ASSY
D		R3189-7112-P03	BALL BEARING	2EA	S축
D		R3189-7312-P03	BALL BEARING	1EA	R2축
D	HH020L	R3189-7412-P03	BALL BEARING	1EA	B축
D		R3189-7412-P04	BALL BEARING	2EA	R1축
D		R3189-7412-P05	BALL BEARING	1EA	B축
D		R3189-7412-P06	BALL BEARING	2EA	B축
D		R3189-7112-P04	OIL SEAL	2EA	S,H축
D		R3189-7112-P05	OIL SEAL	1EA	S축
D		R3189-7212-P05	OIL SEAL	2EA	H,R2축
D		R3189-7212-P06	OIL SEAL	1EA	V축
D		R3189-7412-P08	OIL SEAL	1EA	R1축
D		R3189-7412-P09	OIL SEAL	1EA	B축
D		R3189-7112-P06	O-RING	1EA	S축
D		R3189-7112-P07	O-RING	1EA	S축
D		R3189-7112-P08	O-RING	1EA	S축
D		R3189-7112-P013	O-RING	1EA	S축
D		R3189-7212-P07	O-RING	1EA	H축
D		R3189-7212-P08	O-RING	1EA	H축
D		R3189-7212-P09	O-RING	1EA	V축
D		R3189-7212-P10	O-RING	1EA	H축
D		R3189-7212-P11	O-RING	1EA	V축
D		R3189-7212-P12	O-RING	1EA	V축
D		R3189-7312-P06	O-RING	1EA	R2축
D	HH020L	R3189-7412-P12	O-RING	1EA	R1 축
D		R3189-7312-P08	TIMING BELT	1EA	R2축
D		R3189-7412-P10	TIMING BELT	1EA	B축
D		R1001-6202-4-18	LIMIT SWITCH	1EA	S축 (옵션)
D		R1001-6202-5-5	LIMIT SWITCH	2EA	H,V축 (옵션)