5.1. 오일 보충/교환급유 및 교체

(1) 오일 주입 전, 오일 레벨 확인용 플러그를 반드시 제거하십시오.

(2) 가능한 한 공장 에어 공급으로 구동되는 압축공기 펌프는 사용하지 마시고, 오일 주입 압력은 7bar(7kgf/cm2)이하로 제한하십시오.

(3) 지정한 오일만 사용하십시오. 감속기의 손상 및 다른 문제를 초래할 수 있습니다.

(4) 주입 후, 오일 출구의 누유 여부 및 주입부의 압력은 없는지를 확인하고, 플러그를 체결하십시오.

(5) 사고예방을 위해서, 로봇 몸체나 바닥에 유출된 오일은 깨끗이 닦습니다.

(6) 주위온도 40℃ 이상에서 로봇을 사용할 경우에는, 오일 보충 및 교환 주기를 1/2로 줄여야 합니다.

n 오일 보충/교환 주기

5.1. 오일 보충/교환급유 및 교체​