7. 권장 예비부품
로봇의 예비품으로 권장하는 부품은 아래표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)
C : 주요 구성부품
D : 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트I
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 적용 모델 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | ||||
B | AC servo motor | Hyundai Robotics |
| 3EA (2EA) | 1EA | S, H, V축 공용 |
TSM1814N8233E223 | ★ | |||||
B | AC servo motor | Hyundai Robotics |
| 3EA | 1EA | R2, B, R1축 공용 |
TSM1319N8235E232 | ★ | |||||
C | RV 감속기 | Hyundai Robotics |
| 1EA | 1EA | S축 |
RV400C-35.61 | ★ | |||||
C | RV 감속기 | Hyundai Robotics |
| 1EA | 1EA | H축 |
RV550E-242.73 | ★ | |||||
C | RV 감속기 | Hyundai Robotics |
| 1EA | 1EA | V축 |
RV410F-215.11 | ★ | |||||
C | RV 감속기 | Hyundai Robotics |
| 1EA | 1EA | R2축 |
RV110F-65 | HH130L | |||||
RV110F-70.76 | HH200 | |||||
C | RV 감속기 | Hyundai Robotics |
| 1EA | 1EA | B축 |
RV110E-97.36 | HH130L | |||||
RV110E-111 | HH200 | |||||
C | RV 감속기 | Hyundai Robotics |
| 1EA | 1EA | R1축 |
RV80E-81 | HH130L | |||||
RV80E-101 | HH200 | |||||
※ 1. 적용모델 : ★는 HH130L/HH200모델에 공통으로 적용되는 부품임
표 7‑2 예비 부품 리스트II
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 적용 모델 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | ||||
A | 오일 | Shell | ★ |
| 18L/CAN | RV 감속기 |
TIVELA S 150 | ||||||
A | 그리스 | Shell | ★ |
| 16kg/CAN | 각 축 기어류, 베어링류 |
GADUS S2 V46 2 | ||||||
A | 엔코더 배터리 | Hyundai Robotics | ★ | 6EA | 6EA | 작동시간에 관계없이 2년마다 교환 |
HH130L-LB*-A, *:1~6 | ||||||
C | 손목부Assembly | Hyundai Robotics | HH130L | 1EA | 1EA |
|
R11-540402-00 | ||||||
R11-310402-00 | HH200 | |||||
C | CABLE Assembly | Hyundai Robotics |
| 1EA | 1EA |
|
R11-540501-00 | ★ | |||||
C | 냉각팬 | Hyundai Robotics |
| 1EA | 1EA |
|
R11-545092-00 | ★ | |||||
표 7‑3 예비 부품 리스트Ⅲ
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 적용 모델 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | ||||
D | 테이퍼롤러 베어링 | Hyundai Robotics |
| 2EA | 2EA | 밸런스스프링 상부지지 |
32009XJ | ★ | |||||
D | 볼베어링 | Hyundai Robotics |
| 1EA | 1EA | S축 모터 Assembly |
6010ZZ | ★ | |||||
D | 오일씰 | Hyundai Robotics |
| 2EA | 2EA | A2부 H, V 모터 조립면 |
AC3744A0 | ★ | |||||