5.1. 그리스 교환 및 감속기 교체 후 그리스 주입

(1) 그리스 주입 전 / 점검 전, 반드시 보안경을 착용하여 주십시오.

(2) 그리스 주입 전, 그리스 배출구 플러그를 반드시 제거하십시오.

(3) 플러그를 풀 경우 그리스 및 플러그가 갑작스럽게 토출 될 수 있으므로, 배출구를 두툼한 헝겊 등으로 막아서 토출물이 얼굴 등 신체의 일부를 손상시키지 않도록 하고, 안전거리를 확보하여 주십시오. (그리스 배출구를 들여다 보지 마세요.)

(4) 가능한 한 공장 에어공급으로 구동되는 압축공기 펌프는 사용하지 마시고, 그리스 주입 압력은 1.5bar(1.5kgf/cm2,0.15MPA)이하로 제한하십시오.

(5) 지정한 그리스만 사용하십시오. 감속기의 손상 및 다른 문제를 초래할 수 있습니다.

(6) 주입 후, 그리스 출구의 누유 여부 및 주입부의 압력은 없는지를 확인하고,축별로 제시한 방법대로 잔압을 제거한 후, 플러그를 체결하십시오.

(7) 사고예방을 위해서, 로봇 몸체나 바닥에 유출된 그리스는 깨끗이 닦습니다.

(8) 주위온도 35℃ 이상에서 로봇을 사용할 경우에는, 그리스 보충 및 교환 주기를 1/2로 줄여야 합니다.

(9) 감속기 내부 과압 및 누유 방지 TIP

1) 매 6,000시간 마다 배출구를 열어 배출구의 그리스를 제거하고, 배출구 측으로 감속기의 내부 압력이 빠지도록 합니다.(주변온도 35도 이상은 매 3,000시간)

2) 그리스 보충 및 교환 후 과다 급유된 그리스 및 잔압은 다음 페이지에 지시된 절차로

빼기 작업을 하고,배출구측으로 배출이 잘 안될 경우 배출구를 열어 놓은 상태에서 주입구측으로 초과된 그리스를 로봇의 해당 축을 회전시키면서 배출합니다.

(급유된 량과 배출된 량은 유사하도록 합니다.)

※ 그리스 받이는 비닐 봉투를 배출구측에 부착하는 방식이 배출에 용이하고,

HOSE를 사용시 HOSE의 길이는 최대한 짧게 하도록 합니다.

(10)정량 그리스 교환(보충) 방법 TIP

1) 주입구측 하부에 그리스 받이를 부착합니다.

2) 주입구측과 배출구측의 PLUG를 제거합니다.

3) 해당축을 회전시키면서 폐유를 배출합니다.

※ 로봇 회전시 주변 장비와 간섭이 없도록 하고, 사람이 다치지 않도록 로봇 동작 범위내 및 주변에 사람이 출입하지 않도록 안전을 확보합니다.

4) 배출된 폐유량 만큼 신규 그리스를 주입구측으로 주입합니다.

5) 주입구의 PLUG를 체결하고, 몇 분간 로봇을 회전시켜 AIR 빼기를 합니다.

6) 배출구의 PLUG를 체결합니다.

7) 주변의 오염된 그리스를 제거합니다.

※ 시중에 판매되는 정량 교환 장치의 사용도 가능합니다.

n 오일/그리스 교환 및 신규 주입 후 과다 급유된 오일/그리스 및 잔압 빼기 절차

(1)오일/그리스 배출구에 오일/그리스 토출로 주변이 오염되지 않도록 오일/그리스 받이 혹은 HOSE 를 부착 합니다.

(2)주변과 간섭이 없는 범위 내에서 아래의 조건으로 작동합니다.

(3) 헝겊으로 배출구를 닦고, 플러그를 원래대로 조립합니다.

n 그리스 교환 주기

지정된 그리스를 사용함에도 불구하고 감속기부에서 이음이 발생할 경우는 1~2일 상태를 보면서 운전해주시기 바랍니다. 일반적으로 이음이 사라집니다.

(해당축을 고속에서 약 5~10분 이상 가동시에도 소음이 사라짐을 확인할 수 있습니다.)

이음이 발생하는 경우는 대개 다음과 같습니다.

1. 그리스/감속기 교환 후 가동시

2. 장기간 미사용 후 가동시

3. 저속에서 가동시

4. 저온 가동시

5.1. 그리스 교환 및 감속기 교체 후 그리스 주입​