본체 보수 설명서HH46. 문제점발생시의조치6.3. 각 부품별 조사방법 및 처리방법On this page6.3. 각 부품별 조사방법 및 처리방법6.3. 각 부품별 조사방법 및 처리방법 6.3.1. 각 지점 베어링부6.3.2. 감속기6.3.3. 브레이크(Brake)6.3.4. 모터(Motor)6.3.5. 엔코더(Encoder)