7. 권장예비부품
로봇의 예비 부품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다.구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스 부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A: 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B: 주요 예비부품 (동작 빈도가 많아서 예비 부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)
C: 주요 구성부품
D: 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트I
분류 | 부품명 | PLATE NO. | 1대당 | 적용부위 | |
사용 개수 | 권장 개수 | ||||
A | SK-1A | R7900015261 | 2.5kg/CAN | 2.5kg/CAN | S/H/V/R2/B/R1 축 감속기 |
A | 엔코더 배터리 | R1001-6202-001 | 6EA | 6EA | 작동시간에 관계없이 2년마다 교환 |
B | 모터 | R3470-7111-P01 | 1EA | 1EA | S축 |
B | 모터 | R3470-7211-P01 | 1EA | 1EA | H 축 |
B | 모터 | R3470-7211-P02 | 1EA | 1EA | V 축 |
B | 모터 | R3470-7311-P02 | 1EA | 1EA | R2 축 |
B | 모터 | R3470-7411-P03 | 2EA | 2EA | B, R1축 |
C | 감속기 | R3470-7111-P01 | 1EA | 1EA | S축 |
C | 감속기 | R3470-7211-P03 | 1EA | 1EA | H축 |
C | 감속기 | R3470-7211-P04 | 1EA | 1EA | V축 |
C | 감속기 | R3470-7311-P01 | 1EA | 1EA | R2축 |
C | 감속기 | R3470-7411-P01 | 1EA | 1EA | B축 |
C | 감속기 | R3470-7411-P02 | 1EA | 1EA | R1축 |
C | 손목부 Ass'Y | R3470-7411-001 | 1EA | 1EA | WRIST ASSY |
C | S축 배선ASS'Y | R3470-7512-002 | 1EA | 1EA | CABLE ASSY |
D | BALL BEARING | R3470-7111-P03 | 1EA | 1EA | S축 감속기 1st |
D | BALL BEARING | R3470-7111-P03 | 1EA | 1EA | S축 감속기 2nd |
D | BALL BEARING | R3470-7211-P05 | 2EA | 2EA | H축 감속기1st |
D | BALL BEARING | R3470-7211-P07 | 2EA | 2EA | UPPER FRAME |
D | BALL BEARING | R3470-7211-P08 | 2EA | 2EA | H축 감속기 3rd |
D | BALL BEARING | R3470-7211-P05 | 2EA | 2EA | V축 감속기 1st |
D | BALL BEARING | R3470-7211-P06 | 2EA | 2EA | V축 감속기 2nd |
D | BALL BEARING | R3470-7311-P05 | 2EA | 2EA | ARM FRAME |
D | BALL BEARING | R3470-7311-P03 | 1EA | 1EA | R2축 감속기 1st |
D | BALL BEARING | R3470-7311-P04 | 1EA | 1EA | R2축 감속기 2nd |
D | BALL BEARING | R3470-7411-P04 | 1EA | 1EA | B축 감속기 1st |
D | BALL BEARING | R3470-7411-P05 | 1EA | 1EA | B축 감속기 2nd |
D | BALL BEARING | R3470-7411-P07 | 2EA | 2EA | WRIST BODY |
D | BALL BEARING | R3470-7411-P06 | 1EA | 1EA | R1축 BEVEL GEAR 1st(1) |
D | BALL BEARING | R3470-7411-P10 | 1EA | 1EA | R1축 BEVEL GEAR 1st(2) |
D | BALL BEARING | R3470-7411-P08 | 2EA | 2EA | R1축 BEVEL GEAR 2nd(1) |
D | BALL BEARING | R3470-7411-P09 | 1EA | 1EA | R1축 감속기 |
D | BALL BEARING | R3470-7411-P11 | 1EA | 1EA | R1축 감속기 |
D | TIMING BELT | R3470-7111-P05 | 1EA | 1EA | S축 모터 |
D | TIMING BELT | R3470-7211-P10 | 1EA | 1EA | H축 모터 |
D | TIMING BELT | R3470-7211-P11 | 1EA | 1EA | V축 모터 |
D | TIMING BELT | R3470-7311-P08 | 1EA | 1EA | R2축 모터 |
D | TIMING BELT | R3470-7411-P14 | 1EA | 1EA | B축 모터 |
D | TIMING BELT | R3470-7411-P15 | 1EA | 1EA | R1축 모터 |
D | OIL SEAL | R3470-7111-P04 | 1EA | 1EA | S축 |
D | OIL SEAL | R3470-7211-P09 | 2EA | 2EA | H축 |
D | OIL SEAL | R3470-7311-P07 | 2EA | 2EA | V축 |
D | OIL SEAL | R3470-7311-P06 | 1EA | 1EA | R2축 |
D | OIL SEAL | R3470-7411-P12 | 2EA | 2EA | B축 |
D | OIL SEAL | R3470-7411-P11 | 1EA | 1EA | R1축 |