본체 보수 설명서HH4L / HH7 / HH83. 취급 주의사항3.5. 손목축 부하 허용치On this page3.5. 손목축 부하 허용치3.5. 손목축 부하 허용치 3.5.1. 허용 부하 토크, 허용 관성 모멘트 산정3.5.2. 허용 토크, 관성 모멘트 계산 예 (HA006B Case)