7. 권장 예비부품

 

로봇의 예비 부품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다. 구입할 때는 로봇 본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스 부문으로 연락 주십시오.

 

[분류]

A: 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)

B: 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)

C: 주요 구성부품

D: 기구 부품

 

표 7‑1 예비 부품 리스트I (HH7/HH4L/HH8)

분류	적용로봇	PLATE NO.	품명 및 규격	수량	비고
A	HH7/HH4L/HH8	R7900015261	SK-1A	2.5kg/CAN	공통
A	HH7/HH4L/HH8	R1001-6202-P2	엔코더 배터리	6EA	공통
B	HH7/HH4L/HH8	R3447-7111-P02	모터	1EA	S 축
B	HH7/HH4L/HH8	R3447-7211-P03	모터	1EA	H 축
B	HH7/HH4L/HH8	R3447-7211-P04	모터	1EA	V축
B	HH7/HH4L/HH8	R3447-7311-P02	모터	1EA	R2축
B	HH7/HH4L/HH8	R3447-7411-P03	모터	2EA	B, R1축 공용
C	HH7/HH4L/HH8	R3447-7111-P01	감속기	1EA	S축
C	HH7/HH4L/HH8	R3447-7211-P01	감속기	1EA	H축
C	HH7/HH4L/HH8	R3447-7211-P02	감속기	1EA	V축
C	HH7/HH4L/HH8	R3447-7311-P01	감속기	1EA	R2축
C	HH7/HH4L/HH8	R3447-7411-P01	감속기	1EA	B축
C	HH7/HH4L/HH8	R3447-7411-P02	감속기	1EA	R1축
C	HH7/HH4L/HH8	R3447-7511-001	S축 배선 ASS'Y	1EA	CABLE ASSY
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7111-P03	BALL BEARING	1EA	S축 GEAR(2ND)
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7111-P04	BALL BEARING	1EA	S축 감속기
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7111-P05	OIL SEAL	1EA	S AXIS SHAFT
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7111-P06	O-RING	1EA	S AXIS MOTOR
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7211-P05	BALL BEARING	1EA	H축 감속기
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7211-P06	BALL BEARING	1EA	V축 감속기
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7211-P07	BALL BEARING	2EA	UPPER FRAME
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7211-P08	BALL BEARING	1EA	H축 감속기
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7211-P09	BALL BEARING	1EA	V축 감속기
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7211-P10	OIL SEAL	2EA	UPPER FRAME
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7211-P11	TIMING BELT H	1EA	H축 모터
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7211-P12	TIMING BELT V	1EA	V축 모터
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7311-P03	BALL BEARING	2EA	ARM FRAME (V축)
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7311-P04	BALL BEARING	1EA	ARM FRAME (R2 축)
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7311-P05	BALL BEARING	1EA	ARM PIPE
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7311-P06	OIL SEAL	2EA	ARM FRAME (V축)
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7311-P07	OIL SEAL	1EA	ARM FRAME (R2 축)
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7311-P08	TIMING BELT	1EA	R2축 모터
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7411-P04	BALL BEARING	1EA	B축 감속기
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7411-P05	BALL BEARING	1EA	B축 감속기
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7411-P06	BALL BEARING	1EA	GEAR(R1 1st)
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7411-P07	BALL BEARING	2EA	WRIST HOLDER
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7411-P08	BALL BEARING	2EA	GEAR(R1 2nd)
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7411-P09	BALL BEARING	2EA	R1축 감속기
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7411-P10	BALL BEARING	1EA	GEAR(R1 1st)
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7411-P11	BALL BEARING	1EA	R1 감속기
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7411-P12	OIL SEAL	2EA	WRIST HOLDER
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7411-P13	OIL SEAL	1EA	HOLDER(R1 AXIS)
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7411-P14	TIMING BELT B	1EA	B축 모터
D	HH7/HH4L/HH8	R3447-7411-P15	TIMING BELT R1	1EA	R1축 모터