5.1. 오일 교환
5.1. 오일 교환
(1) 오일 교환 전 / 점검 전, 반드시 보안경을 착용하여 주십시오.
(2) 오일 배출 시, 오일 주입구와 Level hole의 플러그를 반드시 제거하십시오.
(3) 플러그를 풀 경우 오일 및 플러그가 갑작스럽게 토출될 수 있으므로, 토출물이 얼굴 등 신체의 일부를 손상시키지 않도록 하고, 안전거리를 확보하여 주십시오. (오일 배출구를 들여다 보지 마세요.)
(4) 오일 주입 시 가능한 한 공장 에어공급으로 구동되는 압축공기 펌프는 사용하지 마시고, 오일 주입 압력은 1.5bar(1.5kgf/cm2)이하로 제한하십시오.
(5) 지정한 오일만 사용하십시오. 감속기의 손상 및 다른 문제를 초래할 수 있습니다.
(6) 주입 후, 오일 출구의 누유 여부 및 주입부의 압력은 없는지를 확인하고, 주입구와 Level Hole의 플러그를 체결하십시오.
(7) 사고예방을 위해서, 로봇 몸체나 바닥에 유출된 오일은 깨끗이 닦습니다.
(8) 주위온도40℃ 이상에서 로봇을 사용할 경우에는, 오일 교환 및 그리스 보충 주기를 1/2로 줄여야 합니다.
n 오일 교환 주기
