7. 권장 예비부품
로봇의 예비품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)
C : 주요 구성부품
D : 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트Ⅰ
분류 | 적용 로봇 | PLATE No. | 품명 및 규격 | 수량 | 적용부 |
A | HP160-13 | R7900054800 | OMALA OIL (1CAN=20L) | 1 | 공통 |
A | HP160-13 | R7900054781 | GADUS GREASE (1CAN=15KG) | 1 | 공통 |
A | HP160-13 | R1001-6202-OP2 | 엔코더 베터리 | 4 | 공통 |
B | HP160-13 | R3099-7113-P02 | MOTOR | 3 | S,H,V축 공용 |
B | HP160-13 | R3099-7413-P02 | MOTOR | 1 | R2축 |
B | HP160-13 | R3099-7113-P01 | REDUCER | 1 | S축 |
B | HP160-13 | R3099-7213-P01 | REDUCER | 2 | H,V축 공용 |
B | HP160-13 | R3099-7413-P01 | REDUCER | 1 | R2축 |
C | HP160-13 | R3099-7413-001 | WRIST ASSY | 1 | WRIST ASSY |
C | HP160-13 | R3099-7513-001 | CABLE ASSY | 1 | CABLE ASSY |
C | HP160-13 | R3099-7230-001 | BALANCE SPRING ASSY | 1 | BALANCE SPRING ASSY |
C | HP160-13 | R3099-7113-111 | INPUT GEAR(S) | 1 | S축 모터용 |
C | HP160-13 | R3099-7213-113 | INPUT GEAR(H,V) | 2 | H,V축 모터용 |
D | HP160-13 | R3099-7213-127 | PRESSURE PLATE | 2 | H,V축 모터용 |
D | HP160-13 | R3099-7213-P09 | 파워락 | 2 | H,V축 모터용 |
C | HP160-13 | R3099-7413-116 | INPUT GEAR(R2) |
| R2축 모터용 |
D | HP160-13 | R3099-7113-P10 | BALL BEARING | 1 | S축 모터용 |
D | HP160-13 | R3099-7213-P11 | BALL BEARING | 2 | HINGE, UPPER FRAME - 커플링샤프트용 |
D | HP160-13 | R3099-7413-P09 | BALL BEARING | 1 | R2축 WRIST BODY용 |
D | HP160-13 | R3099-7213-P10 | TAPER ROLLER BEARING | 12 | T-Link, R-Link, V-Link링크용 |
D | HP160-13 | R3099-7213-P15 | TAPER ROLLER BAERING | 2 | C-Link용 |
D | HP160-13 | R3099-7213-P16 | TAPER ROLLER BEARING | 2 | UPPER FRAME, ARM FRAME - LU 조인트 샤프트 용 |
D | HP160-13 | R3099-7413-P10 | TAPER ROLLER BEARING | 2 | ARM FRMAE, WRIST BODY – R조인트 샤프트용 |
D | HP160-13 | R3099-7230-P06 | NIDDLE BEARING | 2 | BALANCE SPRING 조인트 용 |
D | HP160-13 | R3099-7113-P03 | OIL SEAL | 1 | S축 CABLE HOLLOW용 |
D | HP160-13 | R3099-7213-P04 | OIL SEAL | 12 | T-Link, R-Link, V-Link링크용 |
D | HP160-13 | R3099-7213-P05 | OIL SEAL | 2 | H,V축 모터베이스용 |
D | HP160-13 | R3099-7213-P06 | OIL SEAL | 1 | C-Link용 |
D | HP160-13 | R3099-7413-P03 | OIL SEAL | 1 | R2축 CABLE HOLLOW용 |
D | HP160-13 | R3099-7413-P04 | OIL SEAL | 1 | R2축 MECHANICAL INTERFACE용 |
D | HP160-13 | R3099-7213-P13 | V-RING | 2 | UPPER FRAME, ARM FRAME - LU 조인트 샤프트 용 |
D | HP160-13 | R3099-7413-P05 | V-RING | 2 | ARM FRMAE, WRIST BODY –R조인트 샤프트용 |
D | HP160-13 | R3099-7113-P04 | O-RING | 3 | S,H,V축 모터용 |
D | HP160-13 | R3099-7113-P05 | O-RING | 1 | S축 CABLE HOLLOW용 |
D | HP160-13 | R3099-7113-P06 | O-RING | 1 | BASE BODY-S축 감속기용 |
D | HP160-13 | R3099-7113-P07 | O-RING | 1 | LOWER FRAME-S축 감속기 용 |
D | HP160-13 | R3099-7213-P07 | O-RING | 1 | HINGE COVER용 |
D | HP160-13 | R3099-7213-P08 | O-RING | 2 | H,V축 감속기용 |
D | HP160-13 | R3099-7413-P06 | O-RING | 1 | R2축 감속기 내경용 |
D | HP160-13 | R3099-7413-P07 | O-RING | 1 | R2축 감속기 외경용 |
D | HP160-13 | R3099-7413-P08 | O-RING | 1 | WRIST BODY-R2축 감속기용 |