7. 권장 예비부품
로봇의 예비품으로 권장하는 부품은 아래표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)
C : 주요 구성부품
D : 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트[HR050/HR030L]
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | |||
A | 그리스 | HHI |
| 16kg/CAN | RV 감속기 |
VIGOGREASE RE0 | |||||
A | 그리스 | HHI |
| 16kg/CAN | 기어류, 베어링류 |
Gadus S2 V46 2 | |||||
A | 엔코더 배터리 | HHI | 6EA | 6EA | 작동시간에 관계없이 2년마다 교환 |
base | |||||
A | 타이밍 벨트 | HHI | 1EA | 1EA | R2 축용(A1-94) |
R13-203094-00 (632-8YU-20) | |||||
A | 타이밍 벨트 | HHI | 1EA | 1EA | B축용(A1-95) |
R13-203095-00 (544-8YU-20) | |||||
A | 타이밍 벨트 | HHI | 1EA | 1EA | R1 축용(W1-92) |
R13-204093-00 (320-5GT-12) | |||||
B | AC 서보 모터 | HHI | 3EA | 1EA | S,H,V 축 공용 |
R13-201051-00 (TSM1319 N8235 E232) | |||||
B | AC 서보 모터 | HHI | 3EA | 1EA | R2,B,R1 축 공용 |
R13-203051-00 (TSM1303 N8221 E230) | |||||
C | 손목부 ass'y | HHI | 1EA | 1EA |
|
R13-200010-00 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1EA | 1EA | S축용 |
R13-201052-00 (51L006-30) | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 2EA | 1EA | H, V축용 |
R13-202052-00 (55E028E10) | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1EA | 1EA | R2축용 |
R13-203052-00 (35E024J10) | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1EA | 1EA | B축용 |
R13-205100B-00 (30K060-10) | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1EA | 1EA | R1축용 |
R13-204051-00 (20K038-10) | |||||
C | BJ1 배선 ASS’Y | HHI | 1EA | 1EA |
|
R13-205100A-00 | |||||
C | BJ2 배선 ASS’Y | HHI | 1EA | 1EA |
|
R13-205100B-00 | |||||
D | 크로스롤러베어링 | HHI | 1EA | 1EA | A2부 센터 샤프트 지지 |
R13-202061-00 (RB20025UU) | |||||
D | 테이퍼 롤러 베어링 | HHI | 4EA | 4EA | A2부 V축 링크 하부 및 상부 조인트 |
R13-202062-00 (32005XJ) | |||||
D | 테이퍼 롤러 베어링 | HHI | 2EA | 2EA | A2부 어퍼 암 상부 조인트 |
R13-202063-00 (32012XJ) | |||||
D | 오일 씰 | HHI | 1EA | 1EA | S축 감속기 센터 기어 |
R13-201085-00 | |||||
D | 오일 씰 | HHI | 1EA | 1EA | S 축 모터 베이스 |
R13-201086-00 | |||||
D | 오일 씰 | HHI | 2EA | 1EA | H,V 모터 베이스 |
R13-202082-00 | |||||
D | 오일 씰 | HHI | 1EA | 1EA | R2 축 input 기어 |
R13-203081-00 | |||||
D | 오일 씰 | HHI | 1EA | 1EA | B 축 샤프트 (A1 frame) |
R13-203082-00 | |||||
D | 오일 씰 | HHI | 1EA | 1EA | B 축 샤프트 (A1 pipe) |
R13-203083-00 | |||||
D | 오일 씰 | HHI | 2EA | 1EA | R1 축 벨트 샤프트 |
R13-204081-00 | |||||
D | V –링 | HHI | 2EA | 1EA | A2 축 상부 암 상부 샤프트 |
R13-202085-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 1EA | 1EA | 감속기 샤프트와 S1 베이스바디 조립면 |
R13-201081-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 1EA | 1EA | 감속기 샤프트와 S1 베이스바디 조립면 |
R13-201082-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 1EA | 1EA | 감속기 샤프트와 S1 센터샤프트 조립면 |
R13-201083-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 1EA | 1EA | 감속기 케이스와 A2 프레임 조립면 |
R13-201084-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 2EA | 2EA | 감속기 케이스와 A2 모터 베이스 조립면 |
R13-201081-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 1EA | 1EA | 감속기 케이스와 A1 프레임 조립면 |
R13-203084-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 1EA | 1EA | 감속기 출력단과 A1 플랜지 조립면 |
R13-203085-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 6EA | 6EA | 감속기 출력단과 A1 플랜지 조립면 |
R13-203086-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 1EA | 1EA | A1 파이프와 A1 플랜지 조립면 |
R13-203087-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 2EA | 2EA | Wrist 홀더와 베어링 케이스 조립면 |
R13-204082-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 1EA | 1EA | Wrist 홀더와 베어링 케이스 조립면 |
R13-204083-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 1EA | 1EA | R1 감속기 케이스와 Wrist 홀더 조립면 |
R13-204084-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 1EA | 1EA | B1 감속기 출력단과 Wrist 홀더 조립면 |
R13-204085-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 1EA | 1EA | B1 감속기 케이스와 Wrist 바디 조립면 |
R13-204086-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 1EA | 1EA | Wrist 바디와 A1 파이프 조립면 |
R13-204087-00 | |||||
D | O –링 | HHI | 1EA | 1EA | Wrist 바디와 베어링케이스 조립면 |
R13-204088-00 | |||||