7. 권장 예비부품
로봇의 예비부품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)
C : 주요 구성부품
D : 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트I
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 적용 모델 | 1대당 | 적용 부위 | |
사 양 | 사용개수 | 권장개수 | ||||
B | AC servo motor | HYUNDAI ROBOTICS |
| 3EA (2EA) | 1EA | HS165 S,H,V축 공용
HS200/HS150L S,V축 공용 |
TSM1814N8233E223 | ★ | |||||
TSM1817N8233E223 | HS200/HS150L | 1EA | 1EA | H축 | ||
B | AC servo motor | HYUNDAI ROBOTICS |
| 3EA | 1EA | R2,B,R1축 공용 |
TSM1319N8235E232 | ★ | |||||
C | RV 감속기 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA | S축 |
RV320CA-210 | ★ | |||||
C | RV 감속기 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA | H축 |
RV450E-210.23 | HS165 | |||||
RV450E-231 | HS200/HS150L | |||||
C | RV 감속기 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA | V축 |
RV320E-201 | HS165 | |||||
RV410F-215.11 | HS200/HS150L | |||||
C | RV 감속기 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA | R2축 |
RV70F-45.5 | HS165/HS150L | |||||
RV110F-70.76 | HS200 | |||||
C | RV 감속기 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA | B축 |
RV70F-93.85 | HS165/HS150L | |||||
RV110E-111 | HS200 | |||||
C | RV 감속기 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA | R1축 |
RV40E-81 | HS165/HS150L | |||||
RV80E-101 | HS200 | |||||
※ 1. 적용모델 : ★는 HS165/HS200모델에 공통으로 적용되는 부품임
표 7‑2 예비 부품 리스트II
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 적용 모델 | 1대당 | 적용 부위 | |
사 양 | 사용개수 | 권장개수 | ||||
A | 그리스 | Nabtesco | ★ |
| 16kg/CAN | RV 감속기 |
VIGO GREASE RE0 | ||||||
A | 그리스 | Shell | ★ |
| 16kg/CAN | 각 축 기어류, 베어링류 |
GADUS S2 V46 2 | ||||||
A | 엔코더 배터리 | HYUNDAI ROBOTICS | ★ | 6EA | 6EA | 작동시간에 관계없이 2년마다 교환 |
HS165-LB*-A,*:1~6 | ||||||
C | 손목부Assembly | HYUNDAI ROBOTICS | HS200 | 1EA | 1EA |
|
R11-310402-00 | ||||||
R11-300402-00 | HS165 | |||||
C | CABLE Assembly | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA |
|
R11-300502-00 | ★ | |||||
표 7‑3 예비 부품 리스트Ⅲ
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 적용 모델 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | ||||
D | 테이퍼롤러 베어링 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 2EA | 2EA | 밸런스 스프링 상부지지 |
32009XJ | ★ | |||||
D | 볼베어링 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA | S축 모터 Assembly |
6307ZZ | ★ | |||||
D | 오일씰 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 2EA | 2EA | A2부 H,V 모터 조립면 |
AC3744A0 | ★ | |||||
표 7‑4 예비 부품 리스트Ⅳ
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 적용 모델 | 1대당 | 적용 부위 | |
도번 | 사용개수 | 권장개수 | ||||
D | O 링 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA | B축 감속기 케이스면 |
G190 | HS200 | |||||
D | O 링 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA | R1축 감속기 케이스면 |
ARP568-263 | HS200 | |||||
ARP568-258 | HS165/HS150L | 1EA | 1EA | |||
D | O 링 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA | W1부 베어링 하우징 |
AS568-042 | HS200 | |||||
S75 | HS165/HS150L | 1EA | 1EA | |||
D | O 링 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA | ARM FRAME과 파이프 조립면 |
G180 | ★ | |||||
D | O 링 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA | A1부 R2축 감속기 케이스 |
AS68-260 | ★ | |||||
D | O 링 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA | V축 감속기 케이스 |
G270 | ★ | |||||
D | O 링 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA | H축 감속기 케이스 |
G300 | ★ | |||||
D | O 링 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 각1EA | 각1EA | S1부 감속기 와 베이스 바디 조립면 |
G290/G145 | ★ | |||||
D | O 링 | HYUNDAI ROBOTICS |
| 1EA | 1EA | S1축 감속기 CASE 및 출력 측 |
ARP568-281 | ★ | |||||