5.1. 그리스 보충/교환 급유 및 교체

(1) 그리스 주입 전, 그리스 배출구 플러그를 반드시 제거하십시오.

(2) 가능한 한 공장 에어공급으로 구동되는 압축공기 펌프는 사용하지 마시고, 그리스 주입 압력은 3.0bar(3.1kgf/cm2)이하로 제한하십시오.

(3) 지정한 그리스만 사용하십시오. 감속기의 손상 및 다른 문제를 초래할 수 있습니다.

(4) 주입 후, 그리스 출구의 누유 여부 및 주입부의 압력은 없는지를 확인하고,플러그를 체결하십시오.

(5) 사고예방을 위해서, 로봇 몸체나 바닥에 유출된 그리스는 깨끗이 닦습니다.

(6) 주위온도 40℃ 이상에서 로봇을 사용할 경우에는, 그리스 보충 및 교환 주기를 1/2로 줄여야 합니다.

n 그리스 보충/교환 주기

지정된 그리스를 사용함에도 불구하고 감속기부에서 이음이 발생할 경우는 1~2일 상태를 보면서 운전해주시기 바랍니다. 일반적으로 이음이 사라집니다.

(해당축을 고속에서 약 5~10분 이상 가동시에도 소음이 사라짐을 확인할 수 있습니다.)

이음이 발생하는 경우는 대개 다음과 같습니다.

1. 그리스/감속기 교환 후 가동시

2. 장기간 미사용 후 가동시

3. 저속에서 가동시

4. 저온 가동시

5.1. 그리스 보충/교환 급유 및 교체​