7. 권장 예비부품

 

로봇의 예비품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.

 

[분류]

A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)

B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)

C : 주요 구성부품

D : 기구 부품

 

표 7‑1 예비 부품 리스트I

분류	부 품 명	제조사	적용 모델	1대당		적용 부위
		사 양		사용개수	권장개수
B	AC servo motor	HHI		3EA	1EA	S,H,V축 공용
		TS4923N8235E201	HS165D
B	AC servo motor	HHI		3EA	1EA	R2,B,R1축 공용
		TS4836N8234E230	HS165D
C	RV 감속기	HHI		1EA	1EA	S축
		RV320E-171	HS165D
C	RV 감속기	HHI		1EA	1EA	H축
		RV320E-190.09	HS165D
C	RV 감속기	HHI		1EA	1EA	V축
		RV160E-171	HS165D
C	RV 감속기	HHI		1EA	1EA	R2축
		RV110F-65	HS165D
C	RV 감속기	HHI		1EA	1EA	B축
		RV70F-93.85	HS165D
C	RV 감속기	HHI		1EA	1EA	R1축
		RV40E-81	HS165D

※ 여기서 HS165D는HS165D-01을 의미합니다.

 

표 7‑2 예비 부품 리스트II

분류	부 품 명	제조사	적용 모델	1대당		적용 부위
		사 양		사용개수	권장개수
A	그리스	HHI	★		16kg /CAN	RV 감속기
		VIGO GREASE RE0
A	그리스	HHI	★		16kg /CAN	CYCLO 감속기, 각 축 기어류, 베어링류
		GADUS S2 V46 2
A	엔코더 배터리	HHI	★	6EA	6EA	작동시간에 관계없이 2년마다 교환
		HS165D-LB*-A,*:1~6
C	손목부 ass'y	HHI		1EA	1EA
		R11-290400-01	HS165D
C	기내배선 ASS’Y	HHI		1EA	1EA	BJ1에서 전축 모터까지의 배선
		R11-500011-00	HS165D
D	Timing Belt	HHI		1EA	1EA	V축 구동벨트
		GT-5MR-800-30	HS165D

 

 

 

표 7‑3 예비 부품 리스트Ⅲ

분류	부 품 명	제조사	적용 모델	1대당		적용 부위
		사  양		사용개수	권장개수
D	볼 베어링	HHI		1EA	1EA	V축 모터 Shaft 지지부
		6006ZZ	HS165D
D	볼 베어링	HHI		2EA	2EA	V축 벨트 장력 조절용
		6305ZZ	HS165D
D	테이퍼롤러 베어링	HHI		2EA	2EA	V축 Input gear 지지용
		HR32907J	HS165D
D	오일 시일	HHI		1EA	1EA	W1부 손목부 홀더 주물
		AE3842A0	HS165D
D	오일 시일	HHI		1EA	1EA	V축 Input gear 부위
		AC2085A0	HS165D
D	오일 시일	HHI		1EA	1EA	H 모터 조립면
		AC3744A0	HS165D
D	오일 시일	HHI		1EA	1EA	4축 감속기/손목 결합부위
		AC1666E2	HS165D

 

 

표 7‑4 예비 부품 리스트Ⅳ

분류	부 품 명	제조사	적용 모델	1대당		적용 부위
	부품사양	도  번		사용개수	권장개수
D	O 링	HHI		1EA	1EA	R1축 감속기 케이스면
		ARP568-258	HS165D
D	O 링	HHI		1EA	1EA	W1부 베어링 하우징
		S75	HS165D
D	O 링	HHI		1EA	1EA	R2축 감속기 케이스
		S190	HS165D
D	O 링	HHI		2EA	2EA	S1, H축 감속기 케이스
		G270	★
D	O 링	HHI		1EA	1EA	Mechanical Interface 조립면
		S135
D	O 링	HHI		1EA	1EA	V축 감속기 조립부
		G220	★HS165D