7. 권장 예비부품
로봇의 예비품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)
C : 주요 구성부품
D : 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트I
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | |||
B | AC servo motor | HHI | 2EA | 1EA | J1, J2축 공용 |
TS4923N8235E201 | |||||
B | AC servo motor | HHI | 3EA | 1EA | J3, J4, J5축 공용 |
TS4836N8234E230 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1EA | 1EA | J1축 |
RV320E-171 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1EA | 1EA | J2축 |
RV320E-190.09 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1EA | 1EA | J3축 |
RV110F-65 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1EA | 1EA | J4축 |
RV70F-93.85 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1EA | 1EA | J5축 |
RV40E-81 | |||||
표 7‑2 예비 부품 리스트II
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | |||
A | 그리스 | Nabtesco |
| 16kg/CAN | RV 감속기 |
VIGO GREASE RE0 | |||||
A | 그리스 | Shell |
| 16kg/CAN | 각 축 기어류, 베어링류 |
GADUS S2 V46 2 | |||||
A | 엔코더 밧데리 | HHI | 6EA | 6EA | 작동시간에 관계없이 2년마다 교환 |
HX130-LB*-A, *:1~6 | |||||
C | 손목부 ass'y | HHI | 1EA | 1EA |
|
R11-290400-01 | |||||
C | 기내배선 ASS’Y | HHI | 1EA | 1EA | BJ1에서 전축 모터까지의 배선 |
R11-50011C-00 | |||||
표 7‑3 예비 부품 리스트Ⅲ
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | |||
D | 오일 시일 | HHI | 1 EA | 1 EA | W1부 손목부 홀더 주물 |
AE3842A0 | |||||
D | 오일 시일 | HHI | 1 EA | 1 EA | J2 모터 조립면 |
AC3744A0 | |||||
D | 오일 시일 | HHI | 1 EA | 1 EA | 4축감속기/손목 결합부위 |
AC1666E2 | |||||
표 7‑4 예비 부품 리스트Ⅳ
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | |||
D | O 링 | HHI | 1 EA | 1 EA | J5축 감속기 케이스면 |
ARP568-258 | |||||
D | O 링 | HHI | 1 EA | 1 EA | W1부 베어링 하우징 |
S75 | |||||
D | O 링 | HHI | 1 EA | 1 EA | J3축 감속기 케이스 |
S190 | |||||
D | O 링 | HHI | 2 EA | 2 EA | J1,J2축 감속기 케이스 |
G270 | |||||
D | O 링 | HHI | 1EA | 1EA | Mechanical Interface 조립면 |
S135 | |||||