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1.9.2. 로봇시스템, 로봇본체의 보수, 점검 시 안전대책

1.9.2. 로봇시스템, 로봇본체의 보수, 점검 시 안전대책​

 

 

(1)   제어기 보수, 점검 시 안전대책을 참조하여 주십시오.

 

(2)   로봇시스템, 로봇 본체를 보수, 점검할 때는 지시된 절차에 의하여 작업을 진행하여 주십시오.

 

(3)   제어기의 주 전원은 꼭 차단하여 주십시오. 다른 작업자가 다시 전원을 올리지 못하도록 1차 전원에 [전원투입금지] 등의 경고 표시를 하여 주십시오. 

 

(4)   로봇 본체의 보수, 점검 시 로봇의 암(arm)이 낙하 또는 이동 시 위험이 생길 경우가 있으므로 반드시 암(arm)을 고정한 후에 작업하여 주십시오.  

 

(5)   가스스프링의 압력이 저하될 경우 로봇의 암(Arm)이 낙하될 수 있으므로, 암 낙하 방향 밑으로 절대 들어가지 않도록 하여 주십시오. 암 낙하 방지를 위해 가스스프링의 압력이 과다하게 저하된 상태에서는 2축의 원점이 아닌 방향으로 동작되지 않도록 하여 주시고, 2축을 원점으로 이동시킨 후 가스스프링의 압력을 보충 혹은 가스스프링을 교환하여 주십시오.