본체 보수 설명서HS210E6. 문제점 발생시의 조치6.3. 각 부품 별 조사방법 및 처리방법On this page6.3. 각 부품 별 조사방법 및 처리방법6.3. 각 부품 별 조사방법 및 처리방법 6.3.1. 감속기6.3.2. 브레이크(BRAKE)6.3.3. 모터(MOTOR)6.3.4. 엔코더(ENCODER)6.3.5. 가스 스프링6.3.6. 타이밍 벨트