7. 권장 예비부품
로봇의 예비부품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)
C : 주요 구성부품
D : 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트
분류 | PLATE NO | 품명규격 | 대당 | 비고 |
A | R7900004400 | GREASE VIGOGREASE RE0 1CAN=16KG | 1 | 공통 |
A | R7900054780 | GREASE GADUS S2 V46 2 (1CAN=15KG) | 1 | 공통 |
A | R1001-6202-P02 | 엔코더 배터리 | 6 | 공통 |
B | RS3462-7081-0308 | MOTOR | 3 | S/H/V축 |
B | RS3462-7081-0335 | MOTOR | 3 | R2/B/R1축 |
B | R3462-7082-0602 | REDUCER | 1 | S축 |
B | R3462-7082-0410 | REDUCER | 2 | H/V축 |
B | R3462-7082-0429 | REDUCER | 1 | R2축 |
B | R3462-7082-0510 | REDUCER | 1 | B축 |
B | R3462-7082-0512 | REDUCER | 1 | R1축 |
C | R3642-7412-001 | WRIST ASSY | 1 | WRIST |
C | R3462-7112-112 | S-AXIS INPUT GEAR | 1 | S축 |
C | R3462-7212-113 | INPUT GEAR(1) | 2 | H/V축 |
C | R3462-7312-337 | GEAR INPUT(2) | 1 | R2축 |
C | R3462-7412-184 | PULLEY(1) | 2 | B/R1축 |
C | R3462-7412-184 | PULLEY(2) | 1 | B축 |
C | R3462-7412-184 | PULLEY(3) | 1 | R1축 |
D | R3462-7112-P03 | BALL BEARING | 1 | S축 INPUT GEAR |
D | R3462-7112-P04 | OIL SEAL | 1 | LOWER FRAME |
D | R3462-7112-P05 | O-RING | 1 | S축 모터용 |
D | R3462-7112-P06 | O-RING | 1 | BASE BODY |
D | R3462-7112-P07 | O-RING | 1 | S축 감속기 |
D | R3462-7212-P03 | OIL SEAL | 2 | H/V축 INPUT GEAR |
D | R3462-7212-P04 | O-RING | 2 | H/V축 모터용 |
D | R3462-7212-P05 | O-RING | 2 | H/V축 감속기용 |
D | R3462-7212-P06 | O-RING | 2 | H/V축 감속기용 |
D | R3462-7312-P03 | BALL BEARING | 1 | R2축 INPUT GEAR |
D | R3462-7312-P04 | OIL SEAL | 1 | R2축 INPUT GEAR |
D | R3462-7312-P05 | OIL SEAL | 1 | R2축 감속기용 |
D | R3462-7312-P06 | O-RING | 1 | R2축 감속기용 |
D | R3462-7312-P07 | O-RING | 1 | R2축 모터용 |
D | R3462-7312-P08 | O-RING | 1 | HOLLOW(1) |
D | R3462-7412-P05 | BALL BEARING | 1 | B축 감속기용 |
D | R3462-7412-P06 | BALL BEARING | 1 | GEAR INPUT(4) |
D | R3462-7412-P07 | BALL BEARING | 1 | HOUSING |
D | R3462-7412-P08 | BALL BEARING | 2 | GEAR INPUT(3) |
D | R3462-7412-P09 | BALL BEARING | 2 | ROLLER IDLER |
D | R3462-7412-P10 | TAPER ROLLER BEARING | 2 | HOUSING |
D | R3462-7412-P11 | TIMING BELT | 2 | PILLEY (1),(2),(3) |
D | R3462-7412-P12 | OIL SEAL | 1 | HOUSING |
D | R3462-7412-P13 | OIL SEAL | 1 | PULLEY(2) |
D | R3462-7412-P14 | OIL SEAL | 1 | WRIST BODY |
D | R3462-7412-P15 | OIL SEAL | 1 | R1축 감속기용 |
D | R3462-7412-P16 | O-RING | 1 | B축 감속기용 |
D | R3462-7412-P17 | O-RING | 1 | R1축 감속기용 |
D | R3462-7412-P18 | O-RING | 1 | HOUSING |
D | R3462-7412-P19 | O-RING | 1 | COVER |
D | R3462-7412-P20 | O-RING | 1 | SHAFT GEAR |
D | R3462-7412-P21 | O-RING | 1 | R1축 감속기용 |
D | R3462-7230-002 | GAS SPRING ASSY | 1 | GAS SPRING |
D | R3462-7230-P02 | SPHERICAL BEARING | 1 | GAS SPRING |
D | R3462-7004-P01 | LIMIT SWITCH | 1 | 옵션 |
D | R3462-7004-P02 | LIMIT SWITCH | 2 | 옵션 |