3.5.7. 부하 연결

로봇의 손목축 선단에 부착될 부하가 상대운동을 하는 R1축 부위와 접촉에 의한 마모가 발생하지 않도록 부하 취부 방식 및 형태를 제한하여 주십시오. 해당 제한이 적합하게 이루어지지 않을 경우, 접촉에 따른 Seal 손상으로 누유가 발생할 수 있습니다.

그림3.8 로봇 끝단 취부형태