본체 보수 설명서HX200L / HX200L-2000 / HX300 / HX300L / HX400, HX5006. 문제점 발생시의 조치6. 문제점 발생시의 조치 6.1. 문제점 원인조사 진행방법6.2. 문제점 현상과 원인6.3. 각 부품별 조사방법 및 처리방법6.4. 모터 교환6.5. 엔코더 원점 설정(SETTING)