7. 권장 예비부품
로봇의 예비부품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다.구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)
C : 주요 구성부품
D : 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트I (HX200L/HX200L-2000)
분류 | 적용로봇 | PLATE No. | 품명 및 규격 | 수량 | 비고 |
A | HX200L/HX200L-2000 | R7900004400 | VIGO GREASE RE0 |
| S, H, V축 감속기 |
A | HX200L/HX200L-2000 | R7900054780 | GADUS S2 V46 2 |
| R2, B, R1축 감속기 각 축 기어류, 베어링류 |
A | HX200L/HX200L-2000 | R1001-6202-001 | 엔코더 배터리 | 6EA | 작동시간에 관계없이 2년마다 교환 |
B | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7111-P03 | 모터 | 1EA | S축 |
B | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P03 | 모터 | 2EA | H, V축 공용 |
B | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7311-P01 | 모터 | 3EA | R2, B, R1축 공용 |
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7111-P10 | 감속기 | 1EA | S축 |
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P01 | 감속기 | 1EA | H축 |
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P02 | 감속기 | 1EA | V축 |
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7311-P02 | 감속기 | 1EA | R2축 |
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7411-P01 | 감속기 | 1EA | B축 |
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7411-P02 | 감속기 | 1EA | R1축 |
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7411-001 | 손목부 Ass'Y | 1EA |
|
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7511-001 | S축 배선 ASS’Y | 1EA | CABLE ASSY |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P04 | T/R BEARING | 2EA | A2부 센터 샤프트 지지 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P05 | T/R BEARING | 4EA | A2부 V축 링크 하부 및 상부 조인트 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P06 | T/R BEARING | 2EA | A2부 업퍼 암 상부 조인트 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7230-P01 | ROLLER BEARING | 4EA | A2부 발란스 스프링 하부 지지 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7411-P11 | OIL SEAL | 1EA | W1부 손목부 홀더 주물 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P07 | OIL SEAL | 1EA | H, V축 모터용 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7111-P07 | OIL SEAL | 1EA | S축 모터용 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P14 | V-RING | 2EA | A2부 어퍼 암 상부 샤프트 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7411-P16 | O-RING | 1EA | B축 감속기 케이스면 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7411-P15 | O-RING | 1EA | R1축 감속기 케이스면 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7411-P14 | O-RING | 1EA | MAIN BEARING SHAFT측 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7311-P17 | O-RING | 1EA | A1부 프레임과 파이프 조립면 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7311-P18 | O-RING | 1EA | A1부 R2축 감속기 케이스 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P08 | O-RING | 2EA | H,V축 감속기와 MOTOR BASE 조립면 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7320-P02 | O-RING | 2EA | 발란스 스프링 ASS’Y (BS TUBE내경) |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7320-P03 | O-RING | 1EA | 발란스 스프링 ASS’Y (BS ROD외경) |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7111-P06 | O-RING | 1EA | S1부 감속기 샤프트와 베이스 바디 조립면 |
표 7‑2 예비 부품 리스트II (HX300/HX300L/HX400)
분류 | 적용로봇 | PLATE No. | 품명 및 규격 | 수량 | 비고 |
A | HX300/HX300L/HX400 | R7900004400 | VIGO GREASE RE0 |
| S, H, V축 감속기 |
A | HX300/HX300L/HX400 | R7900054780 | GADUS S2 V46 2 |
| R2, B, R1축 감속기 각 축 기어류, 베어링류 |
A | HX300/HX300L/HX400 | R1001-6202-001 | 엔코더 배터리 | 6EA | 작동시간에 관계없이 2년마다 교환 |
B | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7111-P03 | 모터 | 1EA | S축 |
B | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P03 | 모터 | 2EA | H, V축 공용 |
B | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7311-P01 | 모터 | 3EA | R2, B, R1축 공용 |
C | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7111-P10 | 감속기 | 1EA | S축 |
C | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P01 | 감속기 | 1EA | H축 |
C | HX300/HX400 | R3057-7211-P02 | 감속기 | 1EA | V축 |
C | HX300L | R3072-7211-P02 | 감속기 | 1EA | V축 |
C | HX300//HX300L/HX400 | R3057-7311-P02 | 감속기 | 1EA | R2축 |
C | HX300/300L | R3057-7411-P01 | 감속기 | 1EA | B축 |
C | HX400 | R3058-7411-PO1 | 감속기 | 1EA | B 축 |
C | HX300/HX300L | R3057-7411-P02 | 감속기 | 1EA | R1축 |
C | HX400 | R3058-7411-P02 | 감속기 | 1EA | R1 축 |
C | HX300/HX300L | R3057-7411-001 | 손목부 Ass'Y | 1EA |
|
C | HX400 | R3058-7411-001 | 손목부 Ass'Y | 1EA |
|
C | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7511-001 | CABLE ASSY | 1EA | CABLE ASSY |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P04 | T/R BEARING | 2EA | A2 센터 샤프트 지지 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P05 | T/R BEARING | 4EA | A2부 V축 링크 하부 및 상부 조인트 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P06 | T/R BEARING | 2EA | V축 모터 조립부 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7230-P01 | ROLLER BEARING | 4EA | 발란스 스프링 상/하부 지지 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7411-P14 | OIL SEAL | 1EA | W1부 손목부 홀더 주물 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P07 | OIL SEAL | 2EA | H, V축 모터용 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7111-P07 | OIL SEAL | 1EA | S축 모터용 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P14 | V-RING | 2EA | A2부 어퍼 암 상부 샤프트 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7411-P05 | O-RING | 1EA | B축 감속기 케이스면 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7411-P04 | O-RING | 1EA | R1축 감속기 케이스면 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7411-P03 | O-RING | 1EA | W1부 MAIN BEARING SHAFT부 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7311-P13 | O-RING | 1EA | A1부 프레임과 파이프 조립면 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7311-P14 | O-RING | 1EA | A1부 R2축 감속기 케이스 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7230-P02 | O-RING | 2EA | 발란스 스프링 ASS’Y (BS TUBE내경) |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7230-P03 | O-RING | 2EA | 발란스 스프링 ASS’Y (BS ROD 외경) |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P08 | O-RING | 2EA | H, V 축 감속기와 모터베이스 조립면 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7111-P06 | O-RING | 1EA | S1부 감속기 샤프트와 베이스 바디 조립면 |
표 7‑3 예비 부품 리스트Ⅲ(HX500)
분류 | 적용로봇 | PLATE No. | 품명 및 규격 | 수량 | 비고 |
A | HX500 | R7900004400 | VIGO GREASE RE0 |
| S, H, V, R2, B, R1축 감속기 |
A | HX500 | R7900054780 | GADUS S2 V46 2 |
| ARM FRAME내부 GEAR BOX |
B | HX500 | R3101-7111-P03 | 모터 | 1EA | S 축 |
B | HX500 | R3101-7211-P03 | 모터 | 2EA | H, V축 공용 |
B | HX500 | R3101-7311-P01 | 모터 | 3EA | R2, B, R1축 공용 |
C | HX500 | R3101-7111-P10 | 감속기 | 1EA | S축 |
C | HX500 | R3101-7211-P01 | 감속기 | 1EA | H축 |
C | HX500 | R3101-7211-P02 | 감속기 | 1EA | V 축 |
C | HX500 | R3101-7311-P02 | 감속기 | 1EA | R2축 |
C | HX500 | R3101-7411-P01 | 감속기 | 1EA | B 축 |
C | HX500 | R3101-7411-P02 | 감속기 | 1EA | R1축 |
C | HX500 | R3101-7411-001 | 손목부 Ass'Y | 1EA |
|
C | HX500 | R3101-7511-001 | CALBE ASSY | 1EA |
|
D | HX500 | R3101-7211-P04 | T/R BEARING | 2EA | A2부 센터 샤프트 지지 |
D | HX500 | R3101-7211-P05 | T/R BEARING | 4EA | A2부 V축 링크 하부 및 상부 조인트 |
D | HX500 | R3101-7211-P06 | T/R BEARING | 2EA | V축 모터 |
D | HX500 | R3101-7230-P01 | ROLLER BEARING | 4EA | 발란스 스프링 상/하부 지지 |
D | HX500 | R3101-7311-P03 | BALL BEARING | 3EA | R2, B, R1 MOTOR GEAR |
D | HX500 | R3101-7311-P04 | BALL BEARING | 2EA | GEAR (R1 AXIS 2ND) |
D | HX500 | R3101-7311-P05 | BALL BEARING | 1EA | IDEL GEAR (R2 AXIS) |
D | HX500 | R3101-7311-P06 | BALL BEARING | 1EA | PIPE (R2 AXIS) |
D | HX500 | R3101-7311-P07 | BALL BEARING | 1EA | SPLINE SHAFT (R2 AXIS) |
D | HX500 | R3101-7311-P08 | BALL BEARING | 1EA | SPLINE SHAFT (B AXIS) |
D | HX500 | R3101-7311-P09 | BALL BEARING | 1EA | PIPE (B AXIS) |
D | HX500 | R3101-7411-P04 | BALL BEARING | 1EA | R1 BRG SHAFT |
D | HX500 | R3101-7411-P05 | BALL BEARING | 2EA | SPLINE SHAFT (R1 AXIS) |
D | HX500 | R3101-7411-P06 | BALL BEARING | 2EA | GEAR SHAFT (B AXIS) |
D | HX500 | R3101-7411-P07 | BALL BEARING | 1EA | SPLINE SHAFT (B AXIS) |
D | HX500 | R3101-7111-P07 | OIL SEAL | 1EA | S축 모터용 |
D | HX500 | R3101-7211-P07 | OIL SEAL | 2EA | A2 INPUT GEAR |
D | HX500 | R3101-7311-P10 | OIL SEAL | 1EA | SPLINE PIPE (R1 AXIS) |
D | HX500 | R3101-7311-P11 | OIL SEAL | 1EA | SPLINE SHAFT (B AXIS) |
D | HX500 | R3101-7311-P12 | OIL SEAL | 1EA | SPLINE SHAFT (R2 AXIS) |
D | HX500 | R3101-7411-P16 | OIL SEAL | 1EA | MAIN BRG SHAFT (R1 AXIS) |
D | HX500 | R3101-7111-P06 | O-RING | 1EA | S1부 감속기 샤프트와 감속기 사이 |
D | HX500 | R3101-7211-P14 | V RING | 2EA | A2부 어퍼 암 상부 샤프트 |
D | HX500 | R3101-7211-P08 | O-RING | 2EA | A2부 H, V축 감속기 케이스 |
D | HX500 | R3101-7311-P13 | O-RING | 1EA | ARM PIPE + ARM FRAME |
D | HX500 | R3101-7311-P14 | O-RING | 1EA | R1 축 감속기 |
D | HX500 | R3101-7311-P15 | C-RING | 1EA | ARM PIPE |
D | HX500 | R3101-7411-P11 | O-RING | 1EA | B 축 감속기 케이스 |
D | HX500 | R3101-7411-P12 | O-RING | 1EA | B축 감속기 샤프트 |
D | HX500 | R3101-7411-P13 | O-RING | 1EA | MAIN BRG SHAFT (R1 AXIS) |
D | HX500 | R3101-7411-P14 | O-RING | 1EA | R1축 감속기 샤프트 |
D | HX500 | R3101-7411-P15 | O-RING | 1EA | R1축 감속기 케이스 |
D | HX500 | R3101-7230-P02 | O-RING | 2EA | 발란스 스프링 ASS’Y (BS TUBE 내경) |
D | HX500 | R3101-7230-P03 | O-RING | 1EA | 발란스 스프링 ASS’Y (BS ROD 외경) |