3.1. 각 부위 명칭

3.1. 각 부위 명칭

 

본체 각부의 명칭을 그림 3.1 및 표 3-1에 표시합니다.

 

 

그림 3.1 본체 각 부위 명칭

 

표 3‑1 본체 각 부위 명칭

No.	각 부 명칭	No.	각 부 명칭
1	선회 베이스(Base Body)	9	손목(Wrist)
2	로워 프레임(Lower Frame)	10	R2축 모터
3	어퍼 프레임(Upper Frame)	11	B축 모터
4	힌지(Hinge)	12	R1축 모터
5	링크(Link)	13	V축 모터
6	밸런스 스프링(Balance Spring)	14	H축 모터
7	암 프레임(Arm Frame)	15	S축 모터
8	암 파이프(Arm Pipe)	16	S축 리미트 스위치