4.3. 주요 외부 볼트 점검

4.3. 주요 외부 볼트 점검

 

권장볼트 토크는 [그림 4.1]에 표시되어 있습니다.

 

반드시 토크 렌치를 사용하여 적정 토크로 체결한 후 페인트 마킹을 하여 주십시오.

볼트는 12.9T(강도 등급)을 사용하여 주십시오.

 

표4‑3 주요 볼트 점검 부위

No.	점검 부위	No.	점검 부위
1	H, V축 감속기 케이스 고정용	10	R2축 감속기 고정용
2	H, V축 모터 고정용	11	손목부 고정용
3	Hinge and Link 고정용	12	B축 감속기 고정용
4	Balance Spring 고정용	13	손목부 캡(CAP) 고정용
5	R1축 모터 고정용	14	Mechanical interface 고정용
6	R2축 모터 고정용	15	손목부 커버(COVER) 고정용
7	B축 모터 고정용	16	R1축 감속기 고정용
8	Arm Pipe 고정용	17	엔드 이펙터 고정용
9	상부암 and Link 고정용

 

 

 

그림 4.1 주요 볼트 점검 부위