7. 권장 예비부품
로봇의 예비부품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다.구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)
C : 주요 구성부품
D : 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트
분류 | 적용로봇 | PLATE NO. | 부품명 | 수량 | 비고 |
A | HX600 | R7900004400 | VIGO GREASE RE0 |
| S, H, V축 감속기 |
A | HX600 | R7900054780 | GADUS S2 V46 2 |
| R2, B, R1축 감속기 각 축 기어류, 베어링류 |
A | HX600 | R1001-6202-001 | 엔코더 배터리 | 6EA | 작동시간에 관계없이 2년마다 교환 |
B | HX600 | R3429-7111-P03 | 모터 | 1EA | S축 |
B | HX600 | R3429-7211-P02 | 모터 | 2EA | H, V축 공용 |
B | HX500S | R3401-7311-P01 | 모터 | 3EA | R2,B,R1축 공용 |
C | HX600 | R3429-7111-P10 | 감속기 | 1EA | S축 |
C | HX600 | R3429-7211-P01 | 감속기 | 1EA | H축 |
C | HX600 | R3429-7211-P02 | 감속기 | 1EA | V축 |
C | HX500S | R3401-7311-P02 | 감속기 | 1EA | R2축 |
C | HX500S | R3401-7411-P01 | 감속기 | 1EA | B축 |
C | HX500S | R3401-7411-P02 | 감속기 | 1EA | R1축 |
C | HX500S | R3401-7411-001 | 손목부 Ass'Y | 1EA |
|
C | HX500S | R3401-7511-001 | CALBE ASSY | 1EA |
|
D | HX600 | R3429-7111-P07 | OIL SEAL | 1EA | S축 INPUT GEAR |
D | HX600 | R3429-7211-P04 | T/R BEARING | 2EA | J6 SHAFT(L)&(R) |
D | HX600 | R3429-7211-P05 | T/R BEARING | 4EA | V-Link 상/하부 조인트 |
D | HX600 | R3429-7211-P06 | T/R BEARING | 2EA | V축 Center Shaft |
D | HX600 | R3429-7211-P07 | OIL SEAL | 2EA | H,V축 모터 |
D | HX600 | R3429-7211-P08 | O-RING | 2EA | H,V축 모터&모터베이스 |
D | HX600 | R3429-7211-P09 | O-RING | 2EA | H,V축 감속기&모터베이스 |
D | HX600 | R3429-7211-P15 | V-RING | 2EA | UPPER FRAME상부 J6 SHAFT |
D | HX600 | R3429-7211-P18 | O-RING | 2EA | H,V축 감속기 & 각 UPPER FRAME, HINGE |
D | HX600 | R3429-7230-P01 | ROLLER BEARING | 4EA | BALANCE SPRING ASS’Y |
D | HX600 | R3429-7230-P02 | O-RING | 2EA | BS TUBE 내경 & BS PRESSURE PLATE |
D | HX600 | R3429-7230-P03 | O-RING | 2EA | BS ROD 외경 & BS PRESSURE PLATE |
D | HX500S | R3401-7311-P03 | BALL BEARING | 3EA | R2, B, R1 MOTOR GEAR 지지 |
D | HX500S | R3401-7311-P04 | BALL BEARING | 2EA | IDLE GEAR(B AXIS) & GEAR (R1 AXIS 2ND) 지지 |
D | HX500S | R3401-7311-P05 | BALL BEARING | 1EA | IDEL GEAR (R2 AXIS) |
D | HX500S | R3401-7311-P06 | BALL BEARING | 1EA | PIPE (R2 AXIS) ARM측 |
D | HX500S | R3401-7311-P07 | BALL BEARING | 1EA | SPLINE SHAFT (R2 AXIS) |
D | HX500S | R3401-7311-P08 | BALL BEARING | 1EA | SPLINE SHAFT (B AXIS) |
D | HX500S | R3401-7311-P09 | BALL BEARING | 1EA | PIPE-2 (B AXIS) WRIST측 |
D | HX500S | R3401-7311-P10 | BALL BEARING | 1EA | PIPE-2 (R1 AXIS) ARM측 |
D | HX500S | R3401-7311-P11 | BALL BEARING | 2EA | PIPE (R2 AXIS) WRIST측 |
D | HX500S | R3401-7311-P12 | BALL BEARING | 2EA | PIPE-2 (B AXIS) |
D | HX500S | R3401-7311-P13 | OIL SEAL | 1EA | SPLINE PIPE (R1 AXIS) |
D | HX500S | R3401-7311-P14 | OIL SEAL | 1EA | SPLINE SHAFT (B AXIS) |
D | HX500S | R3401-7311-P15 | OIL SEAL | 1EA | SPLINE SHAFT (R2 AXIS) |
D | HX500S | R3401-7311-P17 | O-RING | 1EA | ARM PIPE + ARM FRAME |
D | HX500S | R3401-7311-P18 | O-RING | 1EA | R2축 감속기 + ARM PIPE |
D | HX500S | R3401-7311-P19 | C-RING | 1EA | SPLINE SHAFT (R2 AXIS) ARM PIPE측 |
D | HX500S | R3401-7311-P20 | C-RING | 1EA | PIPE (B AXIS) |
D | HX500S | R3401-7311-P21 | C-RING | 1EA | PIPE (R2 AXIS) |
D | HX500S | R3401-7411-P03 | T/R BEARING | 4EA | BEVEL GEAR(R1-2ND,3rd) SPIRAL 지지 |
D | HX500S | R3401-7411-P04 | BALL BEARING | 1EA | R1 BRG SHAFT |
D | HX500S | R3401-7411-P05 | BALL BEARING | 2EA | SPLINE SHAFT (R1 AXIS) |
D | HX500S | R3401-7411-P06 | BALL BEARING | 2EA | GEAR SHAFT (B AXIS) |
D | HX500S | R3401-7411-P07 | BALL BEARING | 1EA | SPLINE SHAFT (B AXIS) |
D | HX500S | R3401-7411-P11 | O-RING | 1EA | B축 감속기 + WIRST BODY |
D | HX500S | R3401-7411-P12 | O-RING | 1EA | B축 감속기 + WIRST CAP |
D | HX500S | R3401-7411-P13 | O-RING | 1EA | MAIN BRG SHAFT (R1 AXIS) |
D | HX500S | R3401-7411-P14 | O-RING | 1EA | R1축 감속기 + WRIST HOLDER |
D | HX500S | R3401-7411-P15 | O-RING | 1EA | R1축 감속기 + MECHANICAL INTERFACE |
D | HX500S | R3401-7411-P16 | OIL SEAL | 1EA | MAIN BRG SHAFT (R1 AXIS) |