5.1. 그리스 보충/교환

(1) 그리스 주입 전 / 점검 전, 반드시 보안경을 착용하여 주십시오.

(2) 그리스 주입 전, 그리스 배출구 플러그를 반드시 제거하십시오.

(3) 플러그를 풀 경우 그리스 및 플러그가 갑작스럽게 토출 될 수 있으므로, 배출구를 두툼한 헝겊 등으로 막아서 토출물이 얼굴 등 신체의 일부를 손상시키지 않도록 하고, 안전거리를 확보하여 주십시오. (그리스 배출구를 들여다 보지 마세요.)

(4) 가능한 한 공장 에어공급으로 구동되는 압축공기 펌프는 사용하지 마시고, 그리스 주입 압력은1.5bar(1.5kgf/cm2, 0.15MPA)이하로 제한하십시오.

(5) 지정한 그리스만 사용하십시오. 감속기의 손상 및 다른 문제를 초래할 수 있습니다.

(6) 주입 후, 그리스 출구의 누유 여부 및 주입부의 압력은 없는지를 확인하고, 축별로 제시한 방법대로 잔압을 제거한 후, 플러그를 체결하십시오.

(7) 사고예방을 위해서, 로봇 몸체나 바닥에 유출된 그리스는 깨끗이 닦습니다.

(8) 주위온도 35℃ 이상에서 로봇을 사용할 경우에는, 그리스 보충 및 교환 주기를 1/2로 줄여야 합니다.

(9) 감속기 내부 과압 및 과급유로 인한 누유 방지 TIP

1) 그리스 보충 및 교환시에는 배출된 량만큼 급유를 합니다.

2) 매 6,000 시간 마다 배출구를 열어 감속기 내부의 압력을 제거합니다.

n 그리스 교환 및 신규 주입 후 과다 급유된 그리스 및 잔압 빼기 절차

(1) 그리스 배출구에 그리스 토출로 주변이 오염되지 않도록 그리스 받이 혹은 HOSE 를 부착 합니다.

(2) 주변과 간섭이 없는 범위 내에서 아래의 조건으로 작동합니다.

(3) 헝겊으로 배출구를 닦고, 플러그를 원래대로 조립합니다.

n 그리스 보충/교환 주기

지정된 그리스를 사용함에도 불구하고 감속기부에서 이음이 발생할 경우는 1~2일 상태를 보면서 운전해주시기 바랍니다. 일반적으로 이음이 사라집니다.

(해당 축을 고속에서 약 5~10분 이상 가동시에도 소음이 사라짐을 확인할 수 있습니다.)

이음이 발생하는 경우는 대개 다음과 같습니다.

1. 그리스/감속기 교환 후 가동시

2. 장기간 미사용 후 가동시

3. 저속에서 가동시

4. 저온 가동시

5.1. 그리스 보충/교환​