7. 권장 예비부품
로봇의 예비부품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다.구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A: 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B: 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)
C: 주요 구성부품
D: 기구 부품
표 7‑1 예비부품리스트
분류 | 적용 로봇 | PLATE No. | 품명 및 규격 | 수량 | 비고 |
A | HX500S | R7900004400 | VIGO GREASE RE0 |
| S,H,V,R2,B,R1축 감속기 |
A | HX500S | R7900054781 | GADUS S2 V46 2 |
| ARM FRAME내부 GEAR BOX |
B | HX500S | R3401-7111-P03 | 모터 | 1EA | S 축 |
B | HX500S | R3401-7211-P03 | 모터 | 2EA | H,V축 공용 |
B | HX500S | R3401-7311-P01 | 모터 | 3EA | R2,B,R1축 공용 |
C | HX500S | R3401-7111-P10 | 감속기 | 1EA | S축 |
C | HX500S | R3401-7211-P01 | 감속기 | 1EA | H축 |
C | HX500S | R3401-7211-P02 | 감속기 | 1EA | V축 |
C | HX500S | R3401-7311-P02 | 감속기 | 1EA | R2축 |
C | HX500S | R3401-7411-P01 | 감속기 | 1EA | B축 |
C | HX500S | R3401-7411-P02 | 감속기 | 1EA | R1축 |
C | HX500S | R3401-7411-001 | 손목부 Ass'Y | 1EA |
|
C | HX500S | R3401-7511-001 | CALBE ASSY | 1EA |
|
D | HX500S | R3401-7211-P04 | T/R BEARING | 2EA | J6 샤프트 지지 |
D | HX500S | R3401-7211-P05 | T/R BEARING | 4EA | A2부 V축 링크 하부 및 상부 조인트 |
D | HX500S | R3401-7211-P06 | T/R BEARING | 2EA | A2부 센터 샤프트 지지 |
D | HX500S | R3401-7411-P03 | T/R BEARING | 4EA | BEVEL GEAR(R1-2ND,3rd) SPIRAL 지지 |
D | HX500S | R3401-7230-P01 | ROLLER BEARING | 2EA | 발란스 스프링 하부 지지 |
D | HX500S | R3401-7230-P02 | ROLLER BEARING | 2EA | 발란스 스프링 상부 지지 |
D | HX500S | R3401-7311-P03 | BALL BEARING | 3EA | R2, B, R1 MOTOR GEAR 지지 |
D | HX500S | R3401-7311-P04 | BALL BEARING | 2EA | IDLE GEAR(B AXIS) & GEAR (R1 AXIS 2ND) 지지 |
D | HX500S | R3401-7311-P05 | BALL BEARING | 1EA | IDEL GEAR (R2 AXIS) |
D | HX500S | R3401-7311-P06 | BALL BEARING | 1EA | PIPE (R2 AXIS) ARM측 |
D | HX500S | R3401-7311-P07 | BALL BEARING | 1EA | SPLINE SHAFT (R2 AXIS) |
D | HX500S | R3401-7311-P08 | BALL BEARING | 1EA | SPLINE SHAFT (B AXIS) |
D | HX500S | R3401-7311-P09 | BALL BEARING | 1EA | PIPE-2 (B AXIS) WRIST측 |
D | HX500S | R3401-7311-P10 | BALL BEARING | 1EA | PIPE-2 (R1 AXIS) ARM측 |
D | HX500S | R3401-7311-P11 | BALL BEARING | 2EA | PIPE (R2 AXIS) WRIST측 |
D | HX500S | R3401-7311-P12 | BALL BEARING | 2EA | PIPE-2 (B AXIS) |
D | HX500S | R3401-7411-P04 | BALL BEARING | 1EA | R1 BRG SHAFT |
D | HX500S | R3401-7411-P05 | BALL BEARING | 2EA | SPLINE SHAFT (R1 AXIS) |
D | HX500S | R3401-7411-P06 | BALL BEARING | 2EA | GEAR SHAFT (B AXIS) |
D | HX500S | R3401-7411-P07 | BALL BEARING | 1EA | SPLINE SHAFT (B AXIS) |
D | HX500S | R3401-7111-P07 | OIL SEAL | 1EA | S축 모터용 |
D | HX500S | R3401-7211-P07 | OIL SEAL | 2EA | A2 INPUT GEAR |
D | HX500S | R3401-7311-P13 | OIL SEAL | 1EA | SPLINE PIPE (R1 AXIS) |
D | HX500S | R3401-7311-P14 | OIL SEAL | 1EA | SPLINE SHAFT (B AXIS) |
D | HX500S | R3401-7311-P15 | OIL SEAL | 1EA | SPLINE SHAFT (R2 AXIS) |
D | HX500S | R3401-7411-P16 | OIL SEAL | 1EA | MAIN BRG SHAFT (R1 AXIS) |
D | HX500S | R3401-7111-P06 | O-RING | 1EA | S1부 감속기 + BASE BODY |
D | HX500S | R3401-7211-P15 | V RING | 2EA | A2부 어퍼 암 상부 샤프트 |
D | HX500S | R3401-7211-P08 | O-RING | 2EA | A2부 H,V축 MOTOR + MOTOR BASE |
D | HX500S | R3401-7211-P09 | O-RING | 2EA | A2부 H,V축 감속기 + MOTOR BASE |
D | HX500S | R3401-7311-P17 | O-RING | 1EA | ARM PIPE + ARM FRAME |
D | HX500S | R3401-7311-P18 | O-RING | 1EA | R2축 감속기 + ARM PIPE |
D | HX500S | R3401-7311-P19 | C-RING | 1EA | SPLINE SHAFT (R2 AXIS) ARM PIPE측 |
D | HX500S | R3401-7311-P20 | C-RING | 1EA | PIPE (B AXIS) |
D | HX500S | R3401-7311-P21 | C-RING | 1EA | PIPE (R2 AXIS) |
D | HX500S | R3401-7411-P11 | O-RING | 1EA | B축 감속기 + WIRST BODY |
D | HX500S | R3401-7411-P12 | O-RING | 1EA | B축 감속기 + WIRST CAP |
D | HX500S | R3401-7411-P13 | O-RING | 1EA | MAIN BRG SHAFT (R1 AXIS) |
D | HX500S | R3401-7411-P14 | O-RING | 1EA | R1축 감속기 + WRIST HOLDER |
D | HX500S | R3401-7411-P15 | O-RING | 1EA | R1축 감속기 + MECHANICAL INTERFACE |
D | HX500S | R3401-7230-P03 | O-RING | 1EA | 발란스 스프링 ASS’Y (BS TUBE 내경) |
D | HX500S | R3401-7230-P04 | O-RING | 1EA | 발란스 스프링 ASS’Y (BS ROD 외경) |