6.4. 모터 교환
6.4. 모터 교환
주의
본 로봇은 암의 자세 유지용 브레이크가 모터에 내장되어 있으므로 모터를 분리하면 암이 낙하합니다. 이런 낙하를 방지하기 위해 M20×250 볼트를 아래 그림과 같이 A2 프레임(Frame) 과 제2암(Arm)을 고정시키거나, 크레인 등으로 암(Arm)을 매다는 등의 안전대책을 필히 행해주십시오. 또한 절대로 손으로 암(Arm)을 들고 있지 마십시오.
로봇 정지 직후 모터에 접촉하는 경우에는, 모터 온도를 확인하십시오. 또한,모터의 중량은 아래와 같습니다. 취급시 주의를 요합니다.
표 6‑2 모델별 모터 중량
로봇 모델 | 주축 모터 중량 | 손목축 모터 중량 |
HX500S | 30.7 kg | 11.9 kg |
그림6.1 H, V축 암(Arm)낙하 방지 방법
주의:
이 작업은 운전 준비 [On] 상태에서 시행할 부분이 있습니다. 그러므로 2인 1조로 작업을 실시하며 한 사람은 언제라도 비상정지 버튼을 누를 자세를 취하고 또, 다른 한 사람은 로봇의 동작에 특히 주의하면서 신속하게 작업을 하십시오. 또한, 작업 전에는 미리 위험을 벗어날 장소를 확인하여 주십시오.
H, V축의 경우 모터 교환 직후에는 암(Arm) 낙하 방지용 M20 볼트 제거 여부를 확인한 후, 로봇을 동작해 주십시오.