8. 폐기

 

로봇은 [표8-1]과 같이 여러 재질로 구성되어 있습니다. 이 중 일부는 인체나 환경에 유해 하므로 반드시 밀봉하여 폐기되어야 합니다.

 

표 8‑1 부품별 재질

부품	재질
Wiring, Motor	Copper
Base body	Cast Iron
Brakes, Motors	Samarium Cobalt(or Neodymium)
Wiring, Connectors	Plastic / Rubber
Reducers, Bearings	Oil / Grease
Lower Frame, Wrist Base etc.	Aluminum alloy cast