7. 권장 예비부품
로봇의 예비부품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)
C : 주요 구성부품
D : 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트I
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 적용 모델 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | ||||
B | AC servo motor | HHI |
| 3EA | 1EA | S,H,V축 공용 |
TSM3611N7022E721 | YP020-29 | |||||
B | AC servo motor | HHI |
| 3EA | 1EA | R2,B,R1축 공용 |
TSM3303N7049E200 | YP020-29 | |||||
C | RV 감속기 | HHI |
| 1EA | 1EA | S축 |
RV400C3-29.96 | YP020-29 | |||||
C | RV 감속기 | HHI |
| 1EA | 1EA | H축 |
RV500N-192.75 | YP020-29 | |||||
C | RV 감속기 | HHI |
| 1EA | 1EA | V축 |
RV160N-125.21 | YP020-29 | |||||
C | HAMONIC DRIVE | HHI |
| 3EA | 1EA | R2/B/R1축 |
HPG-20A-05-F0-SPK1277 | YP020-29 | |||||
표 7‑2 예비 부품 리스트II
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 적용 모델 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | ||||
A | 그리스 | Nabtesco | YP020-29 |
| 16kg/CAN | RV 감속기 |
VIGO GREASE RE0 | ||||||
A | 그리스 | Shell | YP020-29 |
| 16kg/CAN | 각 축 기어류, 베어링류 |
GADUS S2 V46 2 | ||||||
A | 엔코더 배터리 | HHI | YP020-29 | 3EA | 3EA | 작동시간에 관계없이 2년마다 교환 |
YP020-PB*-A,*:1~6 | ||||||
C | 손목부 Assembly | HHI | YP020-29 | 1EA | 1EA |
|
R11-ASSY-W1-00 | ||||||
C | CABLE Assembly | HHI | YP020-29 | 1EA | 1EA |
|
R11-300502-00 | ||||||
표 7‑3 예비 부품 리스트Ⅲ
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 적용 모델 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | ||||
D | 크로스롤러 베어링 | HHI | YP020-29 | 2EA | 1EA | Wrist부 |
RA10008UUC C0 | ||||||
D | HHI | YP020-29 | 1EA | 1EA | ||
RB13015UUC C0 | ||||||
D | HHI | YP020-29 | 1EA | 1EA | ||
RB15013UUC C0 | ||||||
D | 볼 베어링 | NSK | YP020-29 | 1EA | 1EA |
|
6911ZZ | ||||||
D | NSK | YP020-29 | 2EA | 1EA |
| |
6828ZZ | ||||||
D | NSK | YP020-29 | 1EA | 1EA |
| |
6834ZZ | ||||||
표 7‑4 예비 부품 리스트Ⅳ
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 적용 모델 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | ||||
D | O 링 | NOK | YP020-29 | 2EA | 1EA |
|
G155 | ||||||
NOK | YP020-29 | 2EA | 1EA |
| ||
G185 | ||||||
NOK | YP020-29 | 1EA | 1EA |
| ||
G350 | ||||||
NOK | YP020-29 | 1EA | 1EA |
| ||
G415 | ||||||
NOK | YP020-29 | 1EA | 1EA |
| ||
AS568-170 | ||||||
NOK | YP020-29 | 1EA | 1EA |
| ||
AS568-275 | ||||||
D | OIL SEAL | NOK | YP020-29 | 6EA | 2EA |
|
AE1338A0 | ||||||
NOK | YP020-29 | 6EA | 1EA |
| ||
AE2864A0 | ||||||
NOK | YP020-29 | 2EA | 각1EA |
| ||
AE4581E0 | ||||||
NOK | YP020-29 | 2EA | 1EA |
| ||
AE4666E0 | ||||||
NOK | YP020-29 | 1EA | 1EA |
| ||
AB6303A0 | ||||||