3.5.6. 비상 정지 시간 및 거리

3.5.6. 비상 정지 시간 및 거리

 

표준 부하를 장착하고 축 별 (S축, H축, V축) 최고 속도 동작 중 비상 정지에 대한 응답 시간과 거리를 측정하면 다음과 같습니다.

 

표3‑1비상 정지 시간 및 거리

로봇모델		S축	H축	V축
YS080	최대 이동 거리 [mm]	1,096	1,444	1,036
	최대시간 [s]	0.48	0.72	0.59
YS100A	최대 이동 거리 [mm]	1,114	975	970
	최대시간 [s]	0.53	0.57	0.62
H050 HH050T	최대 이동 거리 [mm]	1,107	1,634	931
	최대시간 [s]	0.45	0.66	0.47
HH030L	최대 이동 거리 [mm]	1,138	1,634	1,020
	최대시간 [s]	0.44	0.70	0.48